1、簡介：TH-Cobot智能協(xié)作機(jī)器人主要由7個(gè)模塊化關(guān)節(jié)和一個(gè)“蟹鉗”夾爪組成，動(dòng)作靈活，可控性高。該機(jī)器人集成了“感-驅(qū)-控”一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)技術(shù)、控制和感知一體化控制器設(shè)計(jì)技術(shù)和基于視覺語義感知的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)