1、功能：提供一套實時系統(tǒng)，支持EtherCAT總線，具有ROS1和ROS2底層驅(qū)動，硬件方面配置了急停和可擴展輸出電源。2、應用場景：適用于多軸運動控制領域，例如協(xié)作機器人、移動機器人及相關行業(yè)非標機器人等。