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TH-Cobot智能協(xié)作機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
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煙臺清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院秉承“產(chǎn)、教、研”一體的協(xié)同發(fā)展路線,由清華科研團(tuán)隊(duì)、業(yè)達(dá)城發(fā)和力凱科技三方聯(lián)合,融合科技創(chuàng)新、政府導(dǎo)向、企業(yè)運(yùn)營的三方優(yōu)勢資源,面向國家、市場和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,致力于特種場景機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用。 我們的技術(shù):4類機(jī)器人產(chǎn)品,5大系統(tǒng)應(yīng)用。其中五軸加工機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、Y機(jī)器人、測溫機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)等產(chǎn)品和技術(shù),已應(yīng)用于、航空航天、機(jī)加工、教育、醫(yī)療、飛機(jī)制造業(yè)、化工、食品等行業(yè)。五軸加工機(jī)器人無論精度還是可靠性更是達(dá)到世界前沿水平。 我們的成績:及軟著近百項(xiàng);國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng) 1項(xiàng)、自然科學(xué)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步(發(fā)明類)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)各1項(xiàng);山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目承接單位,山東省新型研發(fā)機(jī)構(gòu),煙臺市共融機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用工程實(shí)驗(yàn)室、煙臺市工業(yè)企業(yè)“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、煙臺市高層次人才載體單位, “國家科技型中小企業(yè)”、 “雙軟企業(yè)” 、“中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)”、煙臺市“專精特新”企業(yè),山東電子學(xué)會(huì)會(huì)員、山東軟件協(xié)會(huì)會(huì)員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團(tuán)隊(duì):長江學(xué)者劉辛軍教授為我院功勛科學(xué)家,研究院現(xiàn)有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術(shù)研究室4個(gè)。初步建成教授帶頭,博士團(tuán)隊(duì)為核心,中高等級技術(shù)工程師為骨干的多層次技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。 我們的獎(jiǎng)項(xiàng):第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)、中國電子學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)、“山東省中小微企業(yè)創(chuàng)新競技行動(dòng)計(jì)劃”一等獎(jiǎng)、第十一屆山東省發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國防疫機(jī)器人杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、煙臺市“市長杯” 工業(yè)設(shè)計(jì)大賽銀獎(jiǎng)等科技榮譽(yù)數(shù)十項(xiàng)。 我們秉持 “創(chuàng)新、智能、、共贏”的企業(yè)理念,建立創(chuàng)新融合、成就客戶、至誠至信、追求的價(jià)值觀,堅(jiān)持開放合作、創(chuàng)新求實(shí)、人才培養(yǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略,努力成為世界更高層次的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)集成方案供應(yīng)商。
紅外電子測溫儀
1、簡介:TH-Cobot智能協(xié)作機(jī)器人主要由7個(gè)模塊化關(guān)節(jié)和一個(gè)“蟹鉗”夾爪組成,動(dòng)作靈活,可控性高。該機(jī)器人集成了“感-驅(qū)-控”一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)技術(shù)、控制和感知一體化控制器設(shè)計(jì)技術(shù)和基于視覺語義感知的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)抓取技術(shù)。2、應(yīng)用場景:該機(jī)器人良好的人機(jī)交互能力和高精度的控制能力,使它不僅能應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,也能走進(jìn)人們的生活。目前,該機(jī)器人可以應(yīng)用于智能制造、教育科研領(lǐng)域、醫(yī)康、服務(wù)業(yè)等。
TH-Cobot智能協(xié)作機(jī)器人 產(chǎn)品信息

功能介紹

Function is introduced


智能視覺感知 | 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)抓取 | 感-驅(qū)-控”一體化 | 仿真與虛實(shí)交互 靈巧高動(dòng)態(tài) | 功能延伸

 

 

 

TH-ROBOT智能協(xié)作機(jī)器人外形纖長美觀,由7個(gè)核心的模塊化關(guān)節(jié)和一個(gè)“蟹鉗”夾爪組成,動(dòng)作靈活,可控性高。集成了“感-驅(qū)-控”一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)技術(shù)、控制和感知一體化控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、具有視覺語義感知自適應(yīng)動(dòng)態(tài)抓取技術(shù),此外,該機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部也安裝了高精度關(guān)節(jié)力矩傳感器,能夠在各關(guān)節(jié)處實(shí)現(xiàn)較為良好的力感知功能,防止碰撞產(chǎn)生的危害,較好的協(xié)作性與更優(yōu)的人機(jī)交互性。其協(xié)同不同功能配件可實(shí)現(xiàn)多種功能操作,將推動(dòng)生活輔助、助老助殘、醫(yī)康、航天等諸多領(lǐng)域的快速發(fā)展和重大變革。



特色功能

special function
 

智能視覺感知配置雙目攝像頭,提出了基于深度學(xué)習(xí)的視覺語義感知技術(shù),使其擁有對不同物體與環(huán)境的快速識別與理解功能實(shí)現(xiàn)自主判斷環(huán)境信息、視覺引導(dǎo)避障;
 

自適應(yīng)動(dòng)態(tài)抓取采用制動(dòng)模塊化關(guān)節(jié),控制效率高,載負(fù)能力強(qiáng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)高精度抓取

靈巧高動(dòng)態(tài)采用7軸書恒交錯(cuò)布置構(gòu)型,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加靈活,降低了控制難度,提高了控制效率;

仿真與虛實(shí)交互基于3D物理引擎的復(fù)雜環(huán)境仿真和虛實(shí)交互技術(shù)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的端到端決策和操作、高帶寬自適應(yīng)柔順運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)等;

功能延伸多種功能性抓手等配件,近機(jī)器人部分呈圓柱狀,近抓手不分呈長方形狀,中間部分曲面設(shè)計(jì),連接不同配件可實(shí)現(xiàn)多種協(xié)作。
 


操作演示

Operation demo













適用場景

Applicable scenario


智能協(xié)作機(jī)器人良好的人機(jī)交互能力和高精度的控制能力,使它不僅能應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,也能走進(jìn)人們的生活。
目前,該機(jī)器人可以應(yīng)用于以下領(lǐng)域:

 

a)智能制造領(lǐng)域:其良好的控制性能,與機(jī)床搭配,可以實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)上小料、裝夾等,提高生產(chǎn)能效;
                            另外,可用于汽車行業(yè),3C電子行業(yè)的零部件精密裝配,提高生產(chǎn)效率;
b)教育科研領(lǐng)域:其高度開放、簡潔的控制系統(tǒng),為教育科研提供實(shí)驗(yàn)平臺;
c)醫(yī)康領(lǐng)域:結(jié)合多種類醫(yī)康設(shè)備,可幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)手術(shù)和復(fù)雜的遠(yuǎn)程診斷工作,提高技術(shù)水平和效率;
d)服務(wù)業(yè):簡易方便的操作界面可以幫助人類完成日常生活應(yīng)用,包括泡茶煮咖啡,炒菜做飯等,提高人類生活品質(zhì),增加生活趣味。








認(rèn)證

The patent certificate








技術(shù)參數(shù)

Technical parameters


尺寸和重量

Dimensions and Weight
 

臂長|1100mm

重量|16 kg

 


常規(guī)參數(shù)

Conventional parameters

 

軸數(shù)|7軸
負(fù)載|3/5kg
末端速度|1m/s
是否配置力矩傳感器|





機(jī)器人產(chǎn)品展示

Robot Product Display


 

關(guān)鍵詞:控制器 傳感器
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