功能介紹
Function is introduced
智能視覺感知 | 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)抓取 | “感-驅(qū)-控”一體化 | 仿真與虛實(shí)交互 | 靈巧高動(dòng)態(tài) | 功能延伸
TH-ROBOT智能協(xié)作機(jī)器人外形纖長美觀,由7個(gè)核心的模塊化關(guān)節(jié)和一個(gè)“蟹鉗”夾爪組成,動(dòng)作靈活,可控性高。集成了“感-驅(qū)-控”一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)技術(shù)、控制和感知一體化控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、具有視覺語義感知的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)抓取技術(shù),此外,該機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部也安裝了高精度關(guān)節(jié)力矩傳感器,能夠在各關(guān)節(jié)處實(shí)現(xiàn)較為良好的力感知功能,防止碰撞產(chǎn)生的危害,較好的協(xié)作性與更優(yōu)的人機(jī)交互性。其協(xié)同不同功能配件可實(shí)現(xiàn)多種功能操作,將推動(dòng)生活輔助、助老助殘、醫(yī)康、航天等諸多領(lǐng)域的快速發(fā)展和重大變革。
特色功能
special function
●智能視覺感知|配置雙目攝像頭,提出了基于深度學(xué)習(xí)的視覺語義感知技術(shù),使其擁有對不同物體與環(huán)境的快速識別與理解功能實(shí)現(xiàn)自主判斷環(huán)境信息、視覺引導(dǎo)避障;
●靈巧高動(dòng)態(tài)|采用7軸書恒交錯(cuò)布置構(gòu)型,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加靈活,降低了控制難度,提高了控制效率;
●仿真與虛實(shí)交互|基于3D物理引擎的復(fù)雜環(huán)境仿真和虛實(shí)交互技術(shù)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的端到端決策和操作、高帶寬自適應(yīng)柔順運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)等;
●功能延伸|多種功能性抓手等配件,近機(jī)器人部分呈圓柱狀,近抓手不分呈長方形狀,中間部分曲面設(shè)計(jì),連接不同配件可實(shí)現(xiàn)多種協(xié)作。


操作演示
Operation demo
適用場景
Applicable scenario
智能協(xié)作機(jī)器人良好的人機(jī)交互能力和高精度的控制能力,使它不僅能應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,也能走進(jìn)人們的生活。
目前,該機(jī)器人可以應(yīng)用于以下領(lǐng)域:
另外,可用于汽車行業(yè),3C電子行業(yè)的零部件精密裝配,提高生產(chǎn)效率;
認(rèn)證
The patent certificate
技術(shù)參數(shù)
Technical parameters
尺寸和重量
Dimensions and Weight
臂長|1100mm
重量|16 kg
常規(guī)參數(shù)
Conventional parameters
軸數(shù)|7軸
負(fù)載|3/5kg
末端速度|1m/s
是否配置力矩傳感器|是
機(jī)器人產(chǎn)品展示
Robot Product Display