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雙臂協(xié)作機(jī)器人 TK-Robot D系列

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煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院秉承“產(chǎn)、教、研”一體的協(xié)同發(fā)展路線,由清華科研團(tuán)隊(duì)、業(yè)達(dá)城發(fā)和力凱科技三方聯(lián)合,融合科技創(chuàng)新、政府導(dǎo)向、企業(yè)運(yùn)營的三方優(yōu)勢資源,面向國家、市場和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,致力于特種場景機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用。 我們的技術(shù):4類機(jī)器人產(chǎn)品,5大系統(tǒng)應(yīng)用。其中五軸加工機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、Y機(jī)器人、測溫機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)等產(chǎn)品和技術(shù),已應(yīng)用于、航空航天、機(jī)加工、教育、醫(yī)療、飛機(jī)制造業(yè)、化工、食品等行業(yè)。五軸加工機(jī)器人無論精度還是可靠性更是達(dá)到世界前沿水平。 我們的成績:及軟著近百項(xiàng);國家自然科學(xué)二等獎(jiǎng) 1項(xiàng)、自然科學(xué)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步(發(fā)明類)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)各1項(xiàng);山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目承接單位,山東省新型研發(fā)機(jī)構(gòu),煙臺(tái)市共融機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用工程實(shí)驗(yàn)室、煙臺(tái)市工業(yè)企業(yè)“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、煙臺(tái)市高層次人才載體單位, “國家科技型中小企業(yè)”、 “雙軟企業(yè)” 、“中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)”、煙臺(tái)市“專精特新”企業(yè),山東電子學(xué)會(huì)會(huì)員、山東軟件協(xié)會(huì)會(huì)員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團(tuán)隊(duì):長江學(xué)者劉辛軍教授為我院功勛科學(xué)家,研究院現(xiàn)有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術(shù)研究室4個(gè)。初步建成教授帶頭,博士團(tuán)隊(duì)為核心,中高等級技術(shù)工程師為骨干的多層次技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。 我們的獎(jiǎng)項(xiàng):第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)、中國電子學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)、“山東省中小微企業(yè)創(chuàng)新競技行動(dòng)計(jì)劃”一等獎(jiǎng)、第十一屆山東省發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國防疫機(jī)器人杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、煙臺(tái)市“市長杯” 工業(yè)設(shè)計(jì)大賽銀獎(jiǎng)等科技榮譽(yù)數(shù)十項(xiàng)。 我們秉持 “創(chuàng)新、智能、、共贏”的企業(yè)理念,建立創(chuàng)新融合、成就客戶、至誠至信、追求的價(jià)值觀,堅(jiān)持開放合作、創(chuàng)新求實(shí)、人才培養(yǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略,努力成為世界更高層次的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)集成方案供應(yīng)商。
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TK-Robot D系列是清研院一款高度靈活的工、商、民三用的雙臂協(xié)作機(jī)器人,支持10-14軸定制,可負(fù)載6-24kg物體,具有靈活、安全、易用等顯著特點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)特殊機(jī)器人應(yīng)用場景的理想選擇。由雙臂協(xié)同作業(yè),可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作,實(shí)現(xiàn)精細(xì)加工、手機(jī)裝配、無人餐飲、教育科研等。通過雙臂可以完成較為復(fù)雜的工序,比如一個(gè)手臂固定設(shè)備,另一個(gè)手臂進(jìn)行焊接等工序,提升作業(yè)靈活性。搭載清研院自研的協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)以及力矩傳感器,輔助機(jī)械手定位工件,提高人機(jī)交互的便捷性、安全性。
雙臂協(xié)作機(jī)器人 TK-Robot D系列 產(chǎn)品信息



技術(shù)參數(shù)

Technical parameters



D系列參數(shù).png



詳情介紹

Details are introduced


        雙臂協(xié)作 | 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)抓取 | 智能視覺感知 | “感-驅(qū)-控”一體化 | 

        TK-Robot D系列是清研院一款高度靈活的工、商、民三用的雙臂協(xié)作機(jī)器人,支持10-14軸定制,可負(fù)載6-24kg物體,具有靈活、安全、易用等顯著特點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)特殊機(jī)器人應(yīng)用場景的理想選擇。由雙臂協(xié)同作業(yè),可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作,實(shí)現(xiàn)精細(xì)加工、手機(jī)裝配、無人餐飲、教育科研等。


        通過雙臂可以完成較為復(fù)雜的工序,比如一個(gè)手臂固定設(shè)備,另一個(gè)手臂進(jìn)行焊接等工序,提升作業(yè)靈活性。搭載清研院自研的協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)以及力矩傳感器,輔助機(jī)械手定位工件,提高人機(jī)交互的便捷性、安全性。




特色優(yōu)勢

special function


 高度定制化 |支持10-14軸場景定制、6-24kg負(fù)載定制,高度融合適配不同應(yīng)用場景;

  高度靈活  基于單臂5-7個(gè)模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),動(dòng)作靈活,可控性高;

 高安全化 傳感技術(shù),提高交互安全,雙臂協(xié)同較單臂更為高效;

 回報(bào)周期短 |一體化關(guān)節(jié)模塊設(shè)計(jì),可便捷拆裝,快速部署,維護(hù)效率更高;可適應(yīng)狹小空間安裝,周邊環(huán)境改動(dòng)小,可實(shí)現(xiàn)低成本運(yùn)作。

 多技術(shù)融合 |集成“感-驅(qū)-控”一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)技術(shù)、控制和感知一體化控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、基于視覺語義感知的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)抓取技術(shù);

 多應(yīng)用場景 |適用于國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域;



適用場景

Applicable scenario


        雙臂協(xié)作機(jī)器人基于清研院自主產(chǎn)權(quán)的B系列協(xié)作機(jī)器人,10-14軸自由度+6-24kg負(fù)載定制+豐富的末端配件,使其適用于精密加工、新零售、輔助、教育科研等各種行業(yè),對解決勞動(dòng)力短缺,實(shí)現(xiàn)企業(yè)降本增效有重要作用。


D系列案例.png

證書

Certificate


專利.jpg



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