技術(shù)參數(shù)
Technical parameters
詳情介紹
Details are introduced
雙臂協(xié)作 | 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)抓取 | 智能視覺感知 | “感-驅(qū)-控”一體化 |
TK-Robot D系列是清研院一款高度靈活的工、商、民三用的雙臂協(xié)作機(jī)器人,支持10-14軸定制,可負(fù)載6-24kg物體,具有靈活、安全、易用等顯著特點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)特殊機(jī)器人應(yīng)用場景的理想選擇。由雙臂協(xié)同作業(yè),可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作,實(shí)現(xiàn)精細(xì)加工、手機(jī)裝配、無人餐飲、教育科研等。
通過雙臂可以完成較為復(fù)雜的工序,比如一個(gè)手臂固定設(shè)備,另一個(gè)手臂進(jìn)行焊接等工序,提升作業(yè)靈活性。搭載清研院自研的協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)以及力矩傳感器,輔助機(jī)械手定位工件,提高人機(jī)交互的便捷性、安全性。
特色優(yōu)勢
special function
● 高度定制化 |支持10-14軸場景定制、6-24kg負(fù)載定制,高度融合適配不同應(yīng)用場景;
● 高度靈活 |基于單臂5-7個(gè)模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),動(dòng)作靈活,可控性高;
● 高安全化 |傳感技術(shù),提高交互安全,雙臂協(xié)同較單臂更為高效;
● 回報(bào)周期短 |一體化關(guān)節(jié)模塊設(shè)計(jì),可便捷拆裝,快速部署,維護(hù)效率更高;可適應(yīng)狹小空間安裝,周邊環(huán)境改動(dòng)小,可實(shí)現(xiàn)低成本運(yùn)作。
● 多技術(shù)融合 |集成“感-驅(qū)-控”一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)技術(shù)、控制和感知一體化控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、基于視覺語義感知的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)抓取技術(shù);
● 多應(yīng)用場景 |適用于國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域;
適用場景
Applicable scenario
雙臂協(xié)作機(jī)器人基于清研院自主產(chǎn)權(quán)的B系列協(xié)作機(jī)器人,10-14軸自由度+6-24kg負(fù)載定制+豐富的末端配件,使其適用于精密加工、新零售、輔助、教育科研等各種行業(yè),對解決勞動(dòng)力短缺,實(shí)現(xiàn)企業(yè)降本增效有重要作用。
證書
Certificate