QD CNC機(jī)器人離線編程系統(tǒng)為我公司從意大利引進(jìn)的機(jī)器人離線編程軟件。該軟件解決了機(jī)器人編程時(shí)繁重的示教工作。通過(guò)QD系統(tǒng)使銑刀，鉆頭，打磨頭等構(gòu)件被當(dāng)做標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品與機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合。是目前世界上運(yùn)用成熟，流程簡(jiǎn)單的機(jī)器人三維離線編程系統(tǒng)軟件。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

    QD CNC系統(tǒng)以極大的柔性和適應(yīng)能力而著稱。因而其應(yīng)用范圍非常廣，為客戶個(gè)性化配置的系統(tǒng)，過(guò)QD CNC系統(tǒng)可以提供可替代加工機(jī)床的非?？旖莸耐暾麢C(jī)器人系統(tǒng)。

    加工空間大：該系統(tǒng)可根據(jù)客戶需要增加線性導(dǎo)軌以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)以擴(kuò)大機(jī)器人工作范圍；

    功能更多：kuka機(jī)器人是一種多功能工具，能夠進(jìn)行銑、磨、鉆、切、鋸等功能此外系統(tǒng)還能隨時(shí)根據(jù)生產(chǎn)變化便捷快速的進(jìn)行調(diào)整；

    選配更多：標(biāo)配的機(jī)器人進(jìn)行6軸加工。通過(guò)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或者性導(dǎo)軌可以再加工工藝中配置附加軸；

    精度更高：加工精度可確保持久精度和質(zhì)量；

    速度更快：與機(jī)械加工和手動(dòng)加工相比，QD CNC極大的提高了加工速度；

    質(zhì)量更好：機(jī)器人、工具和軟件的良好配合，保證質(zhì)量穩(wěn)定。

QDCNC軟件構(gòu)成：

三維建模                        Rhinoceros  (CAD)

的精密度：Rhino 能夠創(chuàng)造、編輯、解析、記載、渲染和轉(zhuǎn)化NURBS曲線、曲面、立方體，并在復(fù)雜程度，大小方面沒有限制。Rhino 也能支持多邊形網(wǎng)格和點(diǎn)云。

具有兼容性：能夠和其他的設(shè)計(jì)圖、草稿圖、CAM圖、工程圖、解析圖、效果圖、動(dòng)態(tài)圖以及插圖軟件一起共享應(yīng)用。文件可以被打開和修改，能用于挑戰(zhàn)性的起始圖形交換規(guī)格和網(wǎng)格文件、能與設(shè)備直接連接，支持各種各樣的3D數(shù)字化設(shè)備，3D 掃描儀和3D 打印機(jī)。簡(jiǎn)易工具能夠使您和軟件借助Rhino滿足您的特殊需求，學(xué)習(xí)曲線短。

具有速度性：即使在一臺(tái)普通的筆記本電腦上，Rhino運(yùn)行的速度也是非?？斓模槐匾筇厥獾挠布O(shè)施。

刀具選擇及加工路徑規(guī)劃          SUM 3D     (CAM)

SUM 3D是一個(gè)用于快捷高效的制造和數(shù)據(jù)加工的CAM系統(tǒng)。它的圖形界面使用起來(lái)令人十分愉悅。

所有可用功能的界面兼容性，在三維情況下，使參數(shù)化多軸的機(jī)器人的加工具有可行性。

客戶將Rhino生成的模型輸入到SUM 3D中通過(guò)對(duì)刀具長(zhǎng)度、直徑、類型以及各種切削參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，可以模擬出刀具切削路徑以及查看切削后的效果，對(duì)個(gè)別不合適的地方也可做出適當(dāng)參數(shù)修改，以達(dá)到滿意的效果。最后生成 APT或ISO格式的加工代碼。

后處理及機(jī)器人模擬仿真          ROBOmove               

ROBOmove軟件應(yīng)用程序能夠?qū)?span>SUM3D生成的加工代碼輸出（APT或者ISO）使之轉(zhuǎn)化為工業(yè)擬人化機(jī)器人編程語(yǔ)言。

ROBOmove允許管理由于有擬人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)配置（6 DOF）產(chǎn)生的DOF冗余和外部的軸運(yùn)動(dòng)策略：軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)臺(tái)。

冗余管理工具在刀具軌跡執(zhí)行時(shí)允許脫機(jī)編程和檢查機(jī)械手的TCP扭力。關(guān)于外部軸方面，在程序運(yùn)行時(shí)，編寫機(jī)器人和外部軸之間的初始位置和相對(duì)位置是具有可行性的運(yùn)動(dòng)策略：定位或者機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

ROBOmove含有工作周期、操作機(jī)器人工作區(qū)域和碰撞檢查的擬真3D動(dòng)態(tài)場(chǎng)景圖解。圖表模擬場(chǎng)景包括：機(jī)器人、電主軸、刀具、工件和最終裝置或在工作區(qū)中的任何重要的組件。

通過(guò)用戶設(shè)置的文庫(kù)來(lái)管理工具，在進(jìn)給和機(jī)械手可及的位置方面，用不同的方法來(lái)突顯刀具軌跡和展示速度。

可以很容易地完成工件定位，同時(shí)也顧及到了工作區(qū)域。

除了能輕易地脫機(jī)編程，ROBOmove這樣一個(gè)擬人化的工業(yè)機(jī)器能夠不停機(jī)、在安全的環(huán)境下訓(xùn)練操作者。

支持CAD CAM系統(tǒng)任何APT或者ISO標(biāo)準(zhǔn)代碼輸出格式系統(tǒng)。

人機(jī)界面及流程管理              QD CNC

安裝在機(jī)器人控制柜上并能在示教器上顯示的簡(jiǎn)易用戶界面能夠讓操作者更直觀管理機(jī)器人。

操作者既能使用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的KCP功能，也可使用其他有用的功能。

在TCP / IP通信協(xié)議的基礎(chǔ)上，此功能能夠管理任何維數(shù)的工作程序，甚至能夠每次添加多個(gè)程序。程序是在機(jī)器人控制柜硬盤上使用以太網(wǎng)連接進(jìn)行轉(zhuǎn)化，通過(guò)用戶界面，可以選擇一個(gè)或多個(gè)程序，將它們添加到雕刻工作中?？梢允褂脝?dòng)、停止、恢復(fù)功能，恢復(fù)功能能夠從任何已選擇的程序線中重新啟動(dòng)雕刻作業(yè)。

AFC功能（適配速率控制），能夠?qū)崟r(shí)控制工作速度，修復(fù)工具扭矩吸收閾值。  

技術(shù)參數(shù)管理進(jìn)給和主軸輪。

在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，這些功能能夠管理最重要的裝置參數(shù)以及工作速度。