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庫卡接觸傳感(Touch Sensor)功能包

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發(fā)制造、機器人系統(tǒng)集成與行業(yè)應(yīng)用、建筑鋁模板及工業(yè)鋁材加工設(shè)備的企業(yè),能為客戶提供規(guī)劃、設(shè)計、制造、安調(diào)、工藝、維護、保養(yǎng)等全面的自動化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學(xué)共建有工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合研發(fā)中心,擁有工程技術(shù)研究中心、機器人信息服務(wù)平臺、自動化研究實驗室。公司以技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的推動力,承擔(dān)了多項工業(yè)機器人、自動化裝備領(lǐng)域的科研項目,自主研發(fā)54項,含7項核心技術(shù)的發(fā)明,另有軟件著作權(quán)21項。 諾博泰主導(dǎo)產(chǎn)品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學(xué)機器人系統(tǒng)均已是技術(shù)成熟的主打產(chǎn)品??蛻舭ㄉ綎|臨工、上海電氣、中建鋼構(gòu)、云南建投、兗礦集團、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學(xué)、河北工程大學(xué)、昆明理工大學(xué)、中國昌平士官學(xué)院等校企,已成為機器人自動化領(lǐng)域在技術(shù)、品牌、人才、服務(wù)、質(zhì)量控制、項目經(jīng)驗等方面具有較強競爭優(yōu)勢的企業(yè)。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創(chuàng)造民族自動化!我們將以為客戶創(chuàng)造價值為己任,期待與您的合作,實現(xiàn)合作共贏!
管道焊接機器人
TouchSense接觸傳感(起始點檢測)功能包可以在焊接開始前對工件進行檢查,消除工件一致性不好等誤差
庫卡接觸傳感(Touch Sensor)功能包 產(chǎn)品信息



    TouchSense接觸傳感(起始點檢測)功能包可以在焊接開始前對工件進行檢查,消除工件一致性不好等誤差。

工件的位置和外形偏差,使本來示教的機器人焊接軌跡要被“修正”。庫卡的Touch Sensor功能包可以在焊接之前修正這類偏差,機器人在預(yù)定的距離內(nèi),以焊絲接觸工件、形成電流回路,來檢測尋找工件的正確焊縫位置,原理如上圖所示。

    庫卡的位置編碼器,實時記憶焊槍在空間的位置(x/y/z)和角度(A/B/C)。當(dāng)機器人按照設(shè)定的程序?qū)щ姷暮附z接觸工件時,焊絲和工件之間形成回路,控制系統(tǒng)比較當(dāng)前實際位置與示教時的位置參數(shù)。新的焊接軌跡,由當(dāng)前數(shù)據(jù)結(jié)合示教軌跡,進行數(shù)據(jù)修正,修正焊接軌跡。

接觸式傳感器尋位功能的使用,可以判斷工件上的部件或零件的實際位置與編程位置之間的偏差,相應(yīng)的焊接軌跡即得以修正。

    焊接起始點位置的尋找確定,可以通過一至三個點的接觸傳感完成;當(dāng)要糾正工件整體位置的偏差時,需要多少個點的接觸傳感,取決于工件的外形或焊縫的位置。

此尋位功能可用于任何數(shù)目的單個點、焊接程序的某個段、或整個焊接程序的修正。測量精度≤±0.5mm

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