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多層多道焊接

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機(jī)器人本體研發(fā)制造、機(jī)器人系統(tǒng)集成與行業(yè)應(yīng)用、建筑鋁模板及工業(yè)鋁材加工設(shè)備的企業(yè),能為客戶提供規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安調(diào)、工藝、維護(hù)、保養(yǎng)等全面的自動(dòng)化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學(xué)共建有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合研發(fā)中心,擁有工程技術(shù)研究中心、機(jī)器人信息服務(wù)平臺(tái)、自動(dòng)化研究實(shí)驗(yàn)室。公司以技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的推動(dòng)力,承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的科研項(xiàng)目,自主研發(fā)54項(xiàng),含7項(xiàng)核心技術(shù)的發(fā)明,另有軟件著作權(quán)21項(xiàng)。 諾博泰主導(dǎo)產(chǎn)品包括機(jī)器人本體、鋁模板焊接機(jī)器人、車廂板焊接機(jī)器人、激光小孔切割機(jī)器人、坡口切割機(jī)器人、雕刻機(jī)器人、焊縫打磨機(jī)器人、模塊化教學(xué)機(jī)器人系統(tǒng)均已是技術(shù)成熟的主打產(chǎn)品??蛻舭ㄉ綎|臨工、上海電氣、中建鋼構(gòu)、云南建投、兗礦集團(tuán)、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學(xué)、河北工程大學(xué)、昆明理工大學(xué)、中國昌平士官學(xué)院等校企,已成為機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域在技術(shù)、品牌、人才、服務(wù)、質(zhì)量控制、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)等方面具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創(chuàng)造民族自動(dòng)化!我們將以為客戶創(chuàng)造價(jià)值為己任,期待與您的合作,實(shí)現(xiàn)合作共贏!
管道焊接機(jī)器人
1原理1.1焊接熱循環(huán)調(diào)整實(shí)施多層多道焊時(shí),因焊縫截面不受限制,能在較大范圍內(nèi)調(diào)整熱輸入和焊接速度,因此對(duì)焊接熱循環(huán)的調(diào)整較大
多層多道焊接 產(chǎn)品信息


1 原理


1.1 焊接熱循環(huán)調(diào)整

實(shí)施多層多道焊時(shí) ,因焊縫截面不受限制 ,能在 較大范圍內(nèi)調(diào)整熱輸入和焊接速度 ,因此對(duì)焊接熱 循環(huán)的調(diào)整較大 。

        對(duì)于不易碎火鋼 ,可降低過熱區(qū)高溫停留時(shí)間 , 防止晶粒粗大 ,減少魏氏體組織 ,此外多層多道焊 后,焊道對(duì)前一焊道和熱影響區(qū)進(jìn)行再加熱。在 AC3 以上再加熱區(qū) ,發(fā)生正火那樣的組織轉(zhuǎn)變 ,形成細(xì)小 等軸晶 ,細(xì)化晶粒 。在此溫度范圍的焊縫柱狀晶消 失,塑性和韌性得到改善 。

        對(duì)于易碎火鋼 ,在回火溫度加熱區(qū) ,使洋硬組織 軟化 ,塑性和韌性得到改善 。同時(shí)通過調(diào)節(jié)多層多道 焊熱輸入和冷卻 時(shí)間,改變焊接順序 ,達(dá)到控制結(jié)構(gòu) 變形和應(yīng)力。

1.2 焊縫結(jié)晶的調(diào)整

焊縫結(jié)晶通常是從熔合線上未熔化晶粒開始結(jié)晶,沿著與散熱相反方向長大 ,形成柱狀晶 ,因此焊 縫中心線附近往往后 結(jié)晶,由于焊縫化學(xué)成分的偏 析,造成凝固溫度高的金屬先 結(jié)晶,凝固溫度低的金 屬后結(jié)晶,在結(jié)晶處存在低熔點(diǎn)的共晶雜質(zhì) ,造成宏 觀偏析產(chǎn)生熱裂紋 、夾雜、氣孔。多層多道焊由于將單道分為數(shù)道 ,結(jié)晶時(shí)焊縫 雜質(zhì)元素偏析分散 ,不會(huì)集中與焊縫中心線上 ,可避 免產(chǎn)生焊縫中心線熱裂紋 。

1.3 提高生產(chǎn)效率控制融合比

在異質(zhì)鋼的焊接中,多層多道焊通過調(diào)整焊縫寬

度及熱輸人 ,對(duì)焊接性差的一側(cè)母材 ,采用小焊接能 量 ,不擺動(dòng)焊接過渡層;在焊接性較好的一側(cè) ,采用較 大線能量,既能控制熔合比,又能提高生產(chǎn)效率。


2 分類及應(yīng)用


多層多道焊在實(shí)際生產(chǎn)中,根據(jù)不同情況可分為 :

(1 長段多層多道焊。     所謂的長段多層多道焊,就是每道焊縫長度較長,并在1rn以上,因此在下一道焊縫焊接前,前層焊縫己冷卻到較低溫度,并可以根據(jù)結(jié)構(gòu)受熱情況,調(diào)整焊接順序,有效控制焊接變形。

(2 短段多層多道焊。     所謂的短段多層多道焊, 就是分段逐層焊接,每段焊道長度較短,僅為 50~500 mm。采用短段多層多道焊時(shí),可獲取窄熱循環(huán)曲線,使得奧氏體轉(zhuǎn)變溫度AC3以上停留時(shí)間短,避免奧氏體晶粒粗化。同時(shí)由于采用短段多層焊接,當(dāng)焊縫冷卻到馬氏體轉(zhuǎn)變溫度時(shí),再立刻焊接第二層,這樣層焊縫及熱影響區(qū)金屬受到第二層焊縫焊接時(shí)熱的作用,溫度有所上升,減慢了冷卻速度,可有效避免摔硬組織出現(xiàn) 。

短段多道多層焊,可以解決高溫停留時(shí)間與冷卻速度難以同時(shí)降低的矛盾。這種熱循環(huán)調(diào)節(jié),十分適用于焊后晶粒容易長大且容易洋火的鋼種。應(yīng)用短段多層焊,主要是合理確定每段焊縫的長度,如果焊道過長,則前一焊縫已冷卻至馬氏體轉(zhuǎn)變溫度以下,并產(chǎn)生馬氏體組織 ,可能產(chǎn)生裂紋;若焊道過短 , 則會(huì)是焊縫及熱影響區(qū)在高溫停留時(shí)間過長,造成晶粒粗化。


3 多層多道焊接的特點(diǎn)


     多層多道焊可以提高焊縫金屬的質(zhì)量,特別是塑性,這是因?yàn)楹髮?道)焊縫對(duì)前層(道)焊縫具有熱處理的作用,相當(dāng)于對(duì)前層(道)焊縫進(jìn)行了一次正火處理,因而改善了二次組織。對(duì)道焊縫,可在其焊縫上再施焊一條退火焊道。有的工廠,當(dāng)焊接接頭的彎曲試樣試驗(yàn)不合格時(shí),采取改變?cè)瓉淼暮附庸に噮?shù)的措施,將單層焊縫改成多層焊縫,用小電流進(jìn)行快速施焊,對(duì)提高彎曲試樣的試驗(yàn)合格率(塑性指標(biāo))有一定效果。

      應(yīng)當(dāng)指出,多層多道焊對(duì)提高手弧焊的質(zhì)量效果較好。埋弧焊時(shí),由于每層焊道厚度可達(dá)6~10mm,但次一層焊縫的熱作用只達(dá)3~10mm,所以熱處理效果較差


操作注意事項(xiàng)


(1) 焊縫形面應(yīng)圓滑過渡,防止應(yīng)力集中 ;

(2) 每層焊縫避免產(chǎn)生夾角及除層焊縫外應(yīng)錘擊焊縫消除應(yīng)力,每道焊縫都要清渣,防止產(chǎn)生 夾渣 ;

(3) 不開坡口角焊縫,層應(yīng)采用較大電流保證根部焊透,蓋面層采用較小電流,以保證成形美觀 ;

(4) 多道焊的時(shí)候焊槍不需要擺動(dòng),在多道焊的時(shí)候擺動(dòng)容易產(chǎn)生層間未熔合的缺陷,而且多層多道焊接焊槍角度也很重要,焊槍角度不正確也容易引起層間未熔合缺陷。

 

5 焊接技巧



6 結(jié)束語

 

實(shí)踐證明,采用多層多道焊,選擇合理的焊接工藝措施,不但能夠控制結(jié)構(gòu)的焊接形變和應(yīng)力,而且 能保證焊縫的組織和性能,有效提高產(chǎn)品品質(zhì)。


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