1、功能：將電機(jī)、減速器、編碼器和驅(qū)動(dòng)器一體化集成實(shí)現(xiàn)高功率密度致動(dòng)，作為模塊化關(guān)節(jié)部件，可大大降低工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)難度。2、應(yīng)用場(chǎng)景：作為通用的旋轉(zhuǎn)類部組件，可用于工業(yè)協(xié)作機(jī)器人以及其他場(chǎng)景中。