- 產(chǎn)品詳細介紹
——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設計VA1400Ⅱ機器人的弧焊、激光加工、搬運等集成工藝!
機器人型號 | VA1400Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設置 | 置地式,掛壁式,倒掛式 | |
自由度 | 7 | |
可搬質量 | 3kg | |
垂直伸長度 | 2475mm | |
水平伸長度 | 1434mm | |
重復定位精度 | +0.08mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -170° ~ +170° |
L軸(下臂) | -70° ~ +148° | |
E軸(肘) | -90° ~ +90° | |
U軸(上臂) | -175° ~ +150° | |
R軸(手腕旋轉) | -150° ~ +150° | |
B軸(手腕擺動) | -45° ~ +180° | |
T軸(手腕回轉) | -200° ~ +200° | |
速度 | S軸(旋轉) | 220°/s |
L軸(下臂) | 200°/s | |
E軸(肘) | 220°/s | |
U軸(上臂) | 220°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 410°/s | |
B軸(手腕擺動) | 410°/s | |
T軸(手腕回轉) | 610°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 8.8N.m |
B軸(手腕擺動) | 8.8N.m | |
T軸(手腕回轉) | 2.9N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉) | 0.27kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.27kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 0.03kg.m2 | |
本體質量 | 150kg | |
電源容量 | 1.5kVA |