- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)MPL80機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛等集成工藝!
機(jī)器人型號(hào) | MPL80 | |
適用控制柜 | DX100 | |
設(shè)置 | 置地式 | |
自由度 | 5 | |
可搬質(zhì)量 | 80kg | |
垂直伸長度 | 3291mm | |
水平伸長度 | 2061mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.07mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -90° ~ +135° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -160° ~ +35° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -15°~+15° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 170°/s |
L軸(下臂) | 170°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 170°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 170°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 350°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 78.4N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 20.5N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1.5N.m | |
容許慣性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 16kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 6.1kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 550kg | |
電源容量 | 4.0kVA |
注:本文詳細(xì)介紹的是MPL80型工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說明,關(guān)于MPL100/160/300/500/800型相關(guān)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)了解可(楊先生)咨詢!