音圈電機使用了在短行程上永磁體與線圈繞組產(chǎn)生一個作用力的原理。這類電機是屬于直驅(qū)電機， 也就是說電機是由驅(qū)動器直接驅(qū)動，不需要任何傳動環(huán)節(jié)。
音圈電機的兩點控制
一個音圈電機可以用于簡單的兩點運動。安裝直線導軌后，-般采 用動線圈的方式，而動磁鐵的方式也可以實現(xiàn)。一個正向電流可以使音 圈電機向某個方向移動，而反向電流會使音圈電機向另個方向移動。在 兩個末端，硬限位可以停止音圈電機移動，非常像氣動元件、區(qū)別是音 圈電機由電機驅(qū)動器控制，不需要像氣動元件那樣使用壓縮空氣。
音圈電機的伺服控制技術(shù)
在螺柱焊接的短周期拉弧焊工藝中，音圈電機作為焊接的提升機構(gòu)，使用閉環(huán)高度控制，來滿足焊接工藝的要求。音圈電機采用位置閉環(huán)控制，位置跟蹤精度為0.01mm。從2014年開始使用，經(jīng)過多年的實踐與研發(fā)，擁有了音圈電機伺服控制的核心技術(shù)。
音圈電機伺服驅(qū)動器 Four-axis integrated drive controller
當使用音圈電機進行位置或力矩控制時，需要配合伺服驅(qū)動器使用。此時，音圈電機需要使用B型，帶光柵反饋元件的音圈電機。
伺服驅(qū)動器功能
1、通過上位機控制軟件，對音圈電機運動過程進行編程。
2、支持16個運行程序，每個程序可達100行指令。
3、25K頻率的電流環(huán)/位置環(huán)。
4、25K錄波器，電機運行數(shù)據(jù)一目了然。
5、PC端編程調(diào)試軟件。
6、PID參數(shù)可視化調(diào)整。
7、以太網(wǎng)口支持ModBus TCP協(xié)議。
8、串口支持ModBus RTU協(xié)議。
9、支持定制協(xié)議。
1、移動載荷 : 運動的線圈做到了低質(zhì)量和高加速度；由于采用直接驅(qū)動的方式，整定時間非常短。
2、低電感 : 音圈電機的電感通常也很低，電氣時間常數(shù)很小，使得音圈電機的反應(yīng)速度非常快。
3、運動平滑 : 音圈電機沒有定位力，沒有旋轉(zhuǎn)電機中存在的齒槽效應(yīng)，可以做到低速下的平滑運動。
4、可靠性 : 因為音圈電機的線圈和定子部分沒有接觸，所以沒有磨損，也就提升了音圈電機的可靠性。
5、力控制 : 音圈電機產(chǎn)生的力與電流成線性關(guān)系，這個特性使得音圈電機可以被用于力控制。
6、位置控制：加上位置反饋裝置，可以實現(xiàn)位置精確定位。
1、光學系統(tǒng)領(lǐng)域
2、半導體設(shè)備領(lǐng)域
3、振動控制領(lǐng)域
4、直線壓縮機和控制閥領(lǐng)域
5、機械加工領(lǐng)域
6、其他領(lǐng)域（如打印機、繪圖機）
