【產(chǎn)品名稱】:雙截雙臂五軸機(jī)械手">五軸伺服機(jī)械手
【產(chǎn)品定義】：機(jī)械手" style="white-space: normal;">五軸伺服機(jī)械手是對(duì)三軸伺服機(jī)械手功能的補(bǔ)充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實(shí)現(xiàn)治具的不同角度旋轉(zhuǎn)以滿足復(fù)雜的生產(chǎn)要求。
【規(guī)格型號(hào)】：KMSA-800WD5
【型號(hào)定義】：KMS---品牌KEMANS,A--小型，800--上下行程為800MM,W--雙截，D--雙臂，5---五軸伺服
【產(chǎn)品參數(shù)】：
| 基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
| 電源power | 電源設(shè)備容量（KVA) Electric consumption | 較大消費(fèi)電力（kw)max power consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅(qū)動(dòng)方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時(shí))air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱control box | ||
| 較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight | 姿勢(shì)力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(單相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：氣缸 走行：AC伺服馬達(dá) | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 | |
| 綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 機(jī)種Model | 行程（移動(dòng)量）（mm） Stroke | 本體重量（kg） Net Weight | 空氣消費(fèi)量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700WD5 | 700 | 750 | 290-720 | 120-550 | 1400 (1200) <1600> {1800} | 234 | 19.0 | |
| KMSA-800WD5 | 800 | 850 | 280 | 24.0 | ||||
| KMSB-900WD5 | 900 | 950 | 239 | 21.0 | ||||
| KMSB-1000WD5 | 1000 | 1050 | 285 | 26.0 | ||||
【圖紙參考】：
【規(guī)格尺寸】：
| 外形尺寸 | 700/800/900/1000 | |||||
| A | 全高 | Overall height | 1515/1615/1715/1815mm | |||
| B | 全幅 | Overall width | 2112(1912*1/2312*2/2512*3)mm | |||
| C | 走行行程 | Traverse stroke | 1400(1200/1600/1800)mm | |||
| D | 落下側(cè)突出位置 | Overhang,release side | 326mm | |||
| E | 護(hù)線履帶突出位置 | Csble guide overhang | 68mm | |||
| F | 制品側(cè)上下行程 | Vertical storke | 700/800/900/1000mm | |||
| G | 制品側(cè)上下待機(jī)位置 | Vertical standby | 150mm | |||
| H | 夾具安裝位置上下有效尺寸 | Botm of crosswise to chuck mount position | 285mm | |||
| I | 前后單元 | Crosswise arm | 1030mm | |||
| J | 本體厚度 | Thickness | 412mm | |||
| K | 側(cè)上下待機(jī)位置 | Vertical standby | - | 200mm | ||
| L | 制品前進(jìn)MAX | Crosswise reach max | 700mm | |||
| M | 制品前進(jìn)行程MAX | Crosswise storke max | 600mm | 545mm | ||
| N | 制品前后待機(jī)MIN | Crosswise standby min | 100mm | 155mm | ||
| O | 接近MIN | Proximity min | - | 125mm | ||
| P | 前后行程MAX | Crosswise storke max | - | 545mm | ||
| Q | 前后待機(jī)MIN | Cosswise standby min | - | 30mm | ||
| R | 架臺(tái)偏差 | Base offset | 85mm | |||
| S | 模具安裝面-BOX端面 | Mold mounting face-box end face | 481mm | |||
【五軸伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)】：速度快.高效能.低噪音.壽命長(zhǎng).經(jīng)濟(jì)型
1、上下與引拔：采用高效應(yīng)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，取出速度快，達(dá)到高速與多功能自動(dòng)化的特點(diǎn)，應(yīng)用于快速取出或多樣的取出。
2、橫行于引拔：均采用鋼制結(jié)構(gòu)，配合高精密直線性滑軌，實(shí)現(xiàn)高剛性、高速度、低噪音，耐久使用壽命長(zhǎng)。
3、雙截式手臂：采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁、特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，除了可增加上下行速度的穩(wěn)定度，并可配合廠房高度低之場(chǎng)所。
4、自我安全保護(hù)：自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足，并自動(dòng)彈出防落氣缸，防止手臂下滑，加裝中板檢測(cè)，當(dāng)中板模未拉開或因慣性反彈時(shí)自動(dòng)報(bào)警可防止手臂下行。
5、側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)：可配合公?；蚰改Ｈ〕?，側(cè)姿90度。
6、控制器特性：五軸高效應(yīng)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，PLC控制,32K彩色觸摸屏,對(duì)話操作系統(tǒng)，簡(jiǎn)單易學(xué)，適合各種類型模具產(chǎn)品取出，可存儲(chǔ)100種工藝程序，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)置物，產(chǎn)品堆疊、外置噴霧、空壓剪裝置、中板檢測(cè)。
【五軸伺服機(jī)械手參考】：
【產(chǎn)品應(yīng)用】：適用于150-250T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出
【產(chǎn)品售后】：正常使用情況下，整機(jī)質(zhì)保一年，專業(yè)人員實(shí)地勘察提供配置及安裝方案，專業(yè)人員免費(fèi)調(diào)試安裝、操作使用培訓(xùn)、終身維護(hù)，提供任意更改設(shè)置模式服務(wù)，全年365天、每周7天x24小時(shí)服務(wù)。
