產(chǎn)品名稱：五軸機械手
規(guī)格型號：KMSA-800ID5
規(guī)格參數(shù)：
| 基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS | |||||||||
| 電源power | 使用空氣壓力 pressure | 驅(qū)動方式drive system | 姿勢（氣缸） Posture(Air Cyylinder) | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱control box | ||||
| 較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque | ||||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(單相） | 0.49mpa | AC伺服馬達 | 90°固定 | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 | |||
| 綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | |||||||||
| 機種Model | 行程（移動量）（mm） Stroke | 電源設(shè)備容量（KVA) | 較大消費電力（kw) | 本體重量（kg） Net Weight | 空氣消費量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle) | ||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | Electric consumption | Max power consumption | 本體 Main Body | 操作盒 Pendant | ||
| KMSA-700ID5 | 700 | 750 | 290-720 120-550 | 1400 (1200) <1600> {1800} | 3.20 | 1.70 | 297 | 1.68 | 2.93 |
| KMSA-800ID5 | 800 | 850 | 3.20 | 1.70 | 298 | ||||
| KMSB-900ID5 | 900 | 950 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
| KMSB-1000ID5 | 1000 | 1050 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
產(chǎn)品簡介：五軸機械手又常名為五軸伺服機械手它適用于220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出，其結(jié)構(gòu)特點：橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動，手臂上下雙截，引拔方通結(jié)構(gòu)活動式，側(cè)資為伺服側(cè)姿組，取出時間快、調(diào)整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長形產(chǎn)品如汽車產(chǎn)品，洗衣機家電等，采用系統(tǒng)方式：信號線少，遠距離通迅，擴展性能好，抗力強，重復(fù)定位準確，可以同時控制多軸，設(shè)備維護簡單，故障率少。
五軸機械手的五軸是指分別為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。 在機械手機械機構(gòu)中，機座是機械手的底座，所有的機構(gòu)都安裝在機座上；行走機構(gòu)使得機械手能夠?qū)崿F(xiàn)位置移動，根據(jù)作業(yè)需要可以在導(dǎo)軌上任意移動，機械手系統(tǒng)中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據(jù)需要實現(xiàn)吸取產(chǎn)品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時候取隔板等功能。
