日本IAI機(jī)械手的詳細(xì)信息：
品牌/型號：日本IAI/RCACR-SA4C
功率：240（KW）
額定電壓：26（V）
產(chǎn)品認(rèn)證：24
速度響應(yīng)頻率：240（KHz）
適用電機(jī)：伺服電機(jī)
| 日本IAI滑臺型電缸RCACR-SA4C系列 | |
RCACR-SA4C無塵室專項使用電缸 滑塊型 本體寬度40mm 24V 伺服馬達(dá) 聯(lián)軸器型■型號項目RCACR─SA4C─ □─20 ─□─ □─A1─ □─ □ 系列 類型編碼器種類馬達(dá)種類導(dǎo)程行程適用控制器電纜長度選項 I:增量型規(guī)格 20: 伺服馬達(dá)10:10mm50:50mmA1:ACONN:無B:剎車 A:較好型規(guī)格20W5:5mm|ASELP:1mFT:腳部固定零件 2.5:2.5mm400:400mm S:3mHS:原點確認(rèn)傳感器 (每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定) M:5mLA:節(jié)電型 X □□:長度NM:反原點規(guī)格 R □□:機(jī)械電纜SS :滑塊墊片 VR:吸引用接頭方向不同 >>驅(qū)動軸規(guī)格 ■ 導(dǎo)程與可搬重量型號 馬達(dá)功率(W)導(dǎo)程(mm)較大可搬重量額定推力(N)行程 （mm）水平（kg）垂直（kg）RCACR-SA4C- ① -20-10- ② -A1- ③ - ④20104119.650～400（每50mm）RCACR-SA4C- ① -20-5- ② -A1- ③ - ④562.539.2RCACR-SA4C- ① -20-2.5- ② -A1- ③ - ④2.584.578.4 注釋： ① 編碼器種類 ② 行程 ③ 電纜長度 ④ 選項
壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人 ■行程與較高速度及吸引量 （單位: mm/s）導(dǎo)程行程50 ~ 400 (每50mm)吸引量 (Nr/min)10665505330302.516515 * 驅(qū)動軸規(guī)格*項目內(nèi)容驅(qū)動方式滾珠絲桿 φ8mm 滾軋C10重復(fù)定位精度±0.02mm空轉(zhuǎn)0.05mm 以下基座材質(zhì) 鋁 白色耐酸鋁處理允許負(fù)載力矩Ma ：2.7N•m Mb ：3.9N•m Mc ：6.8N•m負(fù)載伸出長度Ma 方向120mm 以下 Mb•Mc 方向120mm 以下潤滑脂使用低發(fā)塵潤滑脂（包括滾珠絲桿、導(dǎo)軌）無塵室等級符合等級10（0.1μm）使用環(huán)境溫度、濕度0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露）運行壽命5000km
>>適用控制器 RCA 系列的驅(qū)動軸，可使用以下的控制器控制運行。請根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。 名稱型號特征較大定位點數(shù)輸入電源電源容量定位型ACON-C-20I-NP-2-0較多可進(jìn)行512 點定位512 點DC24V額定1.3A峰值5.1A安全區(qū)域?qū)?yīng)定位型ACON-CG-20I-NP-2-0電磁閥型ACON-CY-20I-NP-2-0可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作3 點脈沖串輸入型（差動線驅(qū)動器規(guī)格）ACON-PL-20I-NP-2-0差動線驅(qū)動器對應(yīng)脈沖串輸入型（一）脈沖串輸入型（開集規(guī)格）ACON-PO-20I-NP-2-0開集對應(yīng)脈沖串輸入型串行通信型ACON-SE-20I-N-0-0串行通信專項使用型64 點現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)型RACON-20現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)專項使用型768 點程序控制型ASEL-C-1-20 ① -NP-2-0可進(jìn)行程控操作較大可進(jìn)行2 軸操作1500 點※ ASEL 是單軸規(guī)格時的數(shù)據(jù)。
|
