伺服機(jī)械手、IAI電缸的詳細(xì)信息：
- 品牌/型號(hào)：IAI/RCS2-RA5R
- 是否提供加工定制：是
- 產(chǎn)品類型：三相異步電動(dòng)機(jī)
- 額定功率：240（kW）
- 額定電壓：17（V）
- 額定轉(zhuǎn)速：1800（rpm）
RCS2-RA5R 電缸 拉桿型 本體寬度55mm 200V 伺服馬達(dá) 馬達(dá)折返型 |  |
| ■型號(hào)項(xiàng)目 | RCS2 | ─ | RA5R | ─ □ | ─ 60 ─ | □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達(dá)種類 | 導(dǎo)程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長度 | 選項(xiàng) | ||
| I : 增量型規(guī)格 | 60:伺服馬達(dá) | 16:16mm | 50:50mm | T1: XSEL-J/K | N:無 | 參照以下 | ||||
| A ： 較好型規(guī)格 | 60W | 8:8mm | | | T2: SCON | P:1m | 選項(xiàng)價(jià)格表 | ||||
| 4:4mm | 300：300mm | SSEL | S:3m | |||||||
| (每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定) | XSEL-P/Q | M:5m | ||||||||
| X □□:長度 | ||||||||||
| R □□:機(jī)械電纜 |
>>驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格
■ 導(dǎo)程與可搬重量型號(hào)馬達(dá)功率(W)導(dǎo)程(mm)較大可搬重量額定推力（N）行程（mm）
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCS2-RA5R- ① -60-16- ② - ③ - ④ - ⑤ | 60 | 16 | 12.0 | 2.0 | 63.8 | 50～300 （每50mm） |
| RCS2-RA5R- ① -60-8- ② - ③ - ④ - ⑤ | 8 | 25.0 | 5.0 | 127.5 | ||
| RCS2-RA5R- ① -60-4- ② - ③ - ④ - ⑤ | 4 | 50.0 | 11.5 | 255.1 |
注釋：?、?編碼器種類?、?行程?、?適用控制器?、?電纜長度 ⑤ 選項(xiàng)
■ 行程與較高速度 （單位為mm/s）導(dǎo)程行程50 ~ 300 (每 50mm)300 (mm)
| 16 | 800 | 755 |
| 8 | 400 | 377 |
| 4 | 200 | 188 |
* 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格*項(xiàng)目?jī)?nèi)容
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 滾珠絲桿 φ12mm 滾軋 C10 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
| 空轉(zhuǎn) | 0.1mm 以下 |
| 基座 | 材質(zhì) 鋁 白色耐酸鋁處理 |
| 拉桿直經(jīng) | φ30mm |
| 拉桿不旋轉(zhuǎn)精度 | ±0.7 度 |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露） |
>>適用控制器
RCS2 系列的驅(qū)動(dòng)軸，可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。
壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人
壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人
壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人
名稱型號(hào)特征較大定位點(diǎn)數(shù)輸入電源電源容量
| 定位型 | SCON-C-60①-NP-2-② | 較多可進(jìn)行512 點(diǎn)定位 | 512 點(diǎn) | 單相 AC
| 較大
|
| 電磁閥模式 | 可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作 | 7 點(diǎn) | |||
| 串行通信 專項(xiàng)使用型 | 差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型 | 64 點(diǎn) | |||
| 脈沖串輸入 專項(xiàng)使用型 | 開集對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型 | （一） | |||
| 程序控制 1-2 軸型 | SSEL-C-1-60①-NP-2-② | 串行通信專項(xiàng)使用型 | 20000 點(diǎn) | ||
| 程序控制 1-6 軸型 | XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④ | 現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)專項(xiàng)使用型 | 4000 點(diǎn) |
※ SSEL、XSEL 是單軸規(guī)格時(shí)的數(shù)據(jù)。
※ ①標(biāo)示的是編碼器種類（I：增量型 /A：較好型）。
※ ②標(biāo)示的是電源電壓的種類（1：100V/2：?jiǎn)蜗?200V）。
※ ③標(biāo)示的是 XSEL 的型號(hào)名 (J/K/P/Q)。
※ ④標(biāo)示的是電源電壓的種類（1：100V/2：?jiǎn)蜗?200V/3：三相 200V）。
