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上海翼克機(jī)器人有限公司


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RR-800A-蜘蛛手并聯(lián)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海市

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更新時(shí)間：2024-12-27 17:19:38瀏覽次數(shù)：63次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：10條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：于先生

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

RR-800A-蜘蛛手并聯(lián)機(jī)器人

詳細(xì)介紹

機(jī)器人型號(hào) RR-800A
規(guī)格 額定負(fù)載 3kg
負(fù)載 6kg
工作空間直徑 800mm
軸數(shù) 3月4日
性能 重復(fù)定位精度 0.08mm
25/305/25 0.1kg 0.3s
1kg 0.36s
3kg 0.54s
90/400/90 0.1kg 0.44s
1kg 0.51s
3kg 0.7s
速度 10m/s
加速度 150m/s2
工作空間 A(mm) 757mm
B(mm) 200mm
C(mm) 100mm
D1(mm) 800mm
D2(mm) 700mm
電氣連接 電源電壓 三相380V,50/60HZ
額定功率 3.5KW
環(huán)境 環(huán)境溫度 0-45℃
相對(duì)濕度 5-95%
防護(hù)等級(jí) IP54
安全 擁有監(jiān)控，緊急停機(jī)和安全功能
輻射 EMC屏蔽
安裝 安裝方式 懸吊式
機(jī)架尺寸(定制)(m) 標(biāo)配尺寸1.1*1.1*1.97

RR-800A

RR-800A型號(hào)特點(diǎn)
1、高速
翼克并聯(lián)機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，極同時(shí)搭配了翼克自主研發(fā)的機(jī)器人專用控制系統(tǒng)，極大的提高了運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。在標(biāo)準(zhǔn)形成下，機(jī)器人工作節(jié)拍可以達(dá)到0.3s，充分滿足高速生產(chǎn)的要求
2、負(fù)載大
翼克機(jī)器人可高速搬運(yùn)10kg以上的物體。
3、占地面積小，工作空間大
翼克機(jī)器人本體安裝結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)，極大的縮小了機(jī)架的尺寸，同時(shí)避免了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各軸之間及軸與機(jī)架之間的干涉問(wèn)題.
4、精度高
重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.08 mm，非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。
5、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，方便維護(hù)保養(yǎng)；快換抓取機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡(jiǎn)便快捷.
6、高度集成化的控制系統(tǒng)
機(jī)器控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器，更是運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)處理、動(dòng)態(tài)跟蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng)；運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制；視覺(jué)處理模塊包含視覺(jué)標(biāo)定、模版匹配、圖像處理；使用基于視覺(jué)反饋系統(tǒng)的全自動(dòng)模式，無(wú)需用戶的介入操作，只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的初始設(shè)置后設(shè)備就能自動(dòng)運(yùn)行；動(dòng)態(tài)跟蹤模塊匹配視覺(jué)處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺(jué)的無(wú)縫對(duì)接。
7、簡(jiǎn)單易用
簡(jiǎn)潔的UI操作界面，整合指令編輯、視覺(jué)標(biāo)定、模板匹配及視覺(jué)參數(shù)設(shè)定、傳送帶標(biāo)定等功能，無(wú)需再需要其它輔助工具，就可以完成對(duì)機(jī)器人、視覺(jué)等配置及操作.

關(guān)鍵詞：控制器
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