多關(guān)節(jié)四軸機器人碼垛機是昊宇為生產(chǎn)線后端包裝碼垛研發(fā)的機器人碼垛系統(tǒng)，該碼垛系統(tǒng)硬件與專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)從包裝線流出的立式包裝袋到后的碼垛成型出庫，均為全自動化系統(tǒng)。