金屬小件環(huán)形流水線自動焊接線由25W光纖傳導(dǎo)YAG激光器、雙光路準直焊接頭、環(huán)形流水線、在線檢測讀碼器、焊接頂升模組等系統(tǒng)組成。該設(shè)備配合XY工作臺移動，實現(xiàn)不同治具不同焊點焊接，搭配CCD監(jiān)視系統(tǒng)，實時觀測焊