工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)裝備有機(jī)器人由機(jī)器人系統(tǒng)、外圍控制線路兩大部分組成，包含觸摸屏、PLC控制系統(tǒng)、六自由度工業(yè)機(jī)器人（IRB120型）、碼垛系統(tǒng)、注塑機(jī)系統(tǒng)、軌跡練習(xí)系統(tǒng)、裝配體裝配系統(tǒng)等構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)多種