半實物工業(yè)機器人仿真實訓系統(tǒng)技術集成了計算機三維顯示技術、系統(tǒng)仿真技術、運控控制代碼生成等核心技術，使得工業(yè)機器人獲得了更加強大的“大腦”，利用與實體站一致的控制器，可以輕松應對簡單軌跡的高精度生成和