雙機(jī)自動(dòng)化一拖二雙軸機(jī)械手CNPR桁架機(jī)器人系統(tǒng)，采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌式的傳動(dòng)方式；豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，機(jī)械手是一種能模仿人手臂功能的自動(dòng)操作裝置,可以按固定程序