直接焊接機(jī)器人又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)重復(fù)編程，通過完成X、Y、Z軸的線行運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行，操作簡便易上手，適用性廣，可完成任意工件的焊接工作，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。