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未來機器人攜舊倉改造方案助力世界前十輪胎企業(yè)產(chǎn)線自動化升級
【塑料機械網(wǎng) 明星企業(yè)】中國汽車工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)顯示，2020年，我國商用車產(chǎn)銷量分別達(dá)523.1萬輛和513.3萬輛，同比分別增長20%和18.7%，行業(yè)表現(xiàn)好于預(yù)期，處于造車產(chǎn)業(yè)上游的輪胎產(chǎn)業(yè)也呈上升發(fā)展趨勢。根據(jù)國家統(tǒng)計局公布的數(shù)據(jù)，去年全年，中國橡膠輪胎外胎累計產(chǎn)量為81847.7萬條，同比增長1.7%，其中8-12月，單月產(chǎn)量連續(xù)5個月增幅達(dá)到兩位數(shù)，輪胎產(chǎn)業(yè)在后疫情時代迎來了重大的發(fā)展機遇期。
近日，未來機器人與世界前十、中國制造業(yè)500強的輪胎制造企業(yè)達(dá)成合作，為該企業(yè)某物流倉庫提供舊倉改造、自動化升級的服務(wù)，旨在全面提升倉庫的庫容和物流效率，為企業(yè)新時期戰(zhàn)略部署提供“新基建”支持。
項目概況
客戶現(xiàn)場有兩個40000平米的存儲區(qū)，兩個存儲區(qū)均含多個樓層，客戶要求將入庫區(qū)的輪胎料架通過無人叉車自動轉(zhuǎn)運至倉庫內(nèi)部并進(jìn)行堆疊存儲，最高堆疊達(dá)6層；每個料架內(nèi)僅存放同一SKU同一批次的輪胎。共計約1600種SKU，按照先進(jìn)先出的原則，根據(jù)訂單需求出庫至出庫區(qū)；以及空料架在庫內(nèi)周轉(zhuǎn)搬運等流程。
項目難點
1) 跨樓層規(guī)劃。每層存儲區(qū)438*95m，面積較大，客戶庫容要求高，前期重新規(guī)劃庫位工作量大，且多層聯(lián)動配合，要求自動對接貨梯；
2) 系統(tǒng)對接柔性高。對接既有WMS系統(tǒng)，承接大量SKU的入庫和出庫任務(wù)，并對接產(chǎn)線機械臂和月臺裝車人工終端；
3)精度要求高。單料架貨物重量大(856kg)，料架插孔開口小、孔距不一，4個內(nèi)扣型底座開口小，要求自適應(yīng)叉取并完成超過6層堆疊，作業(yè)精度要求高；
效率要求高。出入庫節(jié)拍快，每天入庫11萬個輪胎，出庫12~20萬個輪胎。
解決方案與項目部署
綜合考量了項目規(guī)模、效率要求和客戶預(yù)期，未來機器人規(guī)劃了多種類型合計69輛無人叉車作為本次舊倉改造項目解決方案的硬件支撐，并配套了庫位管理系統(tǒng)、無人叉車中控系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)。
項目思路
為滿足出入庫節(jié)拍問題將采用任務(wù)串形式下發(fā)：庫區(qū)(搬取待入庫料架)→接駁暫存區(qū)(卸下待入庫料架，搬取待出庫料架)→出庫區(qū)(卸下待出庫料架，搬取空料架)→接駁暫存區(qū)/入庫區(qū)(卸下空料架)。
產(chǎn)品參數(shù)
3)未來機器人庫位管理系統(tǒng)
庫位信息管理功能：記錄庫位狀態(tài),當(dāng)前庫位存儲的貨物編號信息
庫位整理功能：利用閑暇時間按照一定策略對貨物進(jìn)行整理
報表功能：提供入庫,出庫以及實時庫存的報表
貨物信息管理功能：管理貨物的信息
庫位分配功能：支持定制入庫時庫位分配策略
物料揀選功能：根據(jù)已有的貨物信息,出庫要求進(jìn)行自動揀選出庫
4)未來機器人AGV無人叉車中控系統(tǒng)
未來機器人AGV無人叉車中控系統(tǒng)是針對實際工業(yè)環(huán)境中任務(wù)離散、間隔不定、長時間下發(fā)的場景而開發(fā)；實現(xiàn)多車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃，提高整體物流效率；無需降低多車的運行速度，車輛不碰撞、不擁堵；
流程說明
Part1:自動入庫
未來機器人庫位管理系統(tǒng)對接客戶MES系統(tǒng)(機械手將輪胎擺放在料架內(nèi)，完成后發(fā)信號給未來機器人庫位管理系統(tǒng)內(nèi)含輪胎物料信息)——未來機器人庫位管理系統(tǒng)接收到信號后會自動查詢分配庫位，生成入庫任務(wù)。通過AGV無人叉車中控系統(tǒng)調(diào)度無人叉車將裝滿輪胎的料架運至倉庫內(nèi)存儲，完成任務(wù)后反饋信息到未來機器人庫位管理系統(tǒng)，更新庫位信息后通過接口把數(shù)據(jù)同步至客戶的WMS系統(tǒng)。
Part2:自動出庫
工人通過客戶方的ERP系統(tǒng)下發(fā)出庫訂單需求，未來機器人的庫位管理系統(tǒng)接收到信號后會查詢訂單里物料存放的庫位位置，生成出庫任務(wù)并對接未來機器人的無人叉車中控系統(tǒng)，調(diào)度AGV無人叉車將目標(biāo)料架運至出庫區(qū)。完成任務(wù)后反饋信息到未來機器人庫位管理系統(tǒng)，更新庫位信息后通過接口把數(shù)據(jù)同步至客戶的WMS系統(tǒng)，WMS系統(tǒng)會在出庫區(qū)的電子看板上顯示出庫料架及所屬訂單信息，提醒工人及時運走裝車。
項目亮點：
1)隨機位取貨。料架分大型料架和輕型料架兩種，要求無人叉車具備自動識別叉取位和自適應(yīng)車身調(diào)整的能力；
2)6層料架精確堆疊。4個內(nèi)扣型底座開口小，要求自適應(yīng)叉取并完成超過6層堆疊，作業(yè)精度要求高；
3)系統(tǒng)兼容性強：大庫位的倉儲場景，AGV無人叉車需要多層聯(lián)動配合，自動對接貨梯、產(chǎn)線機械臂和月臺裝車人工終端，對未來機器人庫位管理系統(tǒng)、AGV無人叉車中控系統(tǒng)的計算能力、對接的系統(tǒng)數(shù)量和兼容性要求頗高。
項目成果
革新了整個供應(yīng)鏈管理流程，減輕了人工工作強度。舊倉改造后，兩個存儲區(qū)合計存儲量將達(dá)到200萬+個輪胎，增加了1.5倍庫容。7x24小時作業(yè)，高強度作業(yè)環(huán)節(jié)實現(xiàn)“人工替代”，降低生產(chǎn)成本的同時提高了工作效率，承接了客戶需求的出入庫節(jié)拍，實現(xiàn)出入庫環(huán)節(jié)的全自動、科學(xué)化管理。
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