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拓斯達(dá) + 鯤鵬,讓機器人“更懂人”

2025-05-26 11:06:21 來源:拓斯達(dá)科技 閱讀量:11580 評論
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  5月23日,在鯤鵬昇騰開發(fā)者大會2025上,拓斯達(dá)攜手鯤鵬展出智能雙臂機器人解決方案。此方案基于鯤鵬+openEuler打造的新一代智能機器人控制平臺,賦予雙臂機器人“智能小腦”和“靈敏觸覺”,驗證了國產(chǎn)操作系統(tǒng)對機器人核心技術(shù)升級的關(guān)鍵支撐作用。
 
  雙方在持續(xù)的合作中又有哪些新的應(yīng)用呢?
 
  容器虛擬化技術(shù)
 
  即插即用的全能插件
 
  新一代智能機器人控制平臺采用容器虛擬化技術(shù),有效解決傳統(tǒng)系統(tǒng)中存在的耦合度高、擴展性不足、資源利用率低下以及單點故障等痛點問題,系統(tǒng)變得更加靈活且經(jīng)濟高效。
 
  這相當(dāng)于將機器人控制軟件設(shè)計成“全能插件”,可根據(jù)需求擴展設(shè)備數(shù)量,在提升部署效率的同時顯著降低總體運營成本。
 


       機器人實時控制接口
 
  給機器人裝上“神經(jīng)反射弧”
 
  基于openEuler Embedded實時操作系統(tǒng),新一代智能機器人控制平臺可提供高頻實時控制API接口,通過毫秒級原生控制接口,給機器人裝上“神經(jīng)反射弧”,可解決行業(yè)普遍存在的響應(yīng)延遲、控制偏差和接口適配的難題。
 

 

  控制指令像大腦直接支配肌肉一樣精準(zhǔn)直達(dá)并完成操作,更讓開發(fā)者能快速驗證自主算法,將原本漫長的驗證周期大幅縮短,為具身智能技術(shù)的快速發(fā)展提供關(guān)鍵的底層支撐,讓機器人控制邁入“所想即所得”的智能時代。
 
  具身智能訓(xùn)練與推理
 
  讓AI學(xué)得更快更準(zhǔn)
 
  面對數(shù)據(jù)采集成本高昂、軟硬件兼容性問題及模型在實際應(yīng)用中的不穩(wěn)定性,使得許多具身智能項目陷入“技術(shù)先進(jìn)但難實用”的困境,基于openEuler開放生態(tài),新一代智能機器人控制平臺提供AI數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練的方案與軟件接口,無縫接入具身智能模型,提高模型訓(xùn)練質(zhì)量與推理應(yīng)用效果。打通具身智能從實驗室到市場應(yīng)用場景的“最后一公里”。
 
  目前,新一代智能機器人控制平臺已在雙臂機器人進(jìn)行驗證。未來,拓斯達(dá)還將結(jié)合客戶真實場景,聯(lián)合多家制造業(yè)客戶共同開發(fā)輪式移動仿人形智能機器人、人形機器人等產(chǎn)品。拓斯達(dá)堅持基于場景定義產(chǎn)品,真正解決制造業(yè)中的痛點問題,讓“機器懂人”真正走向現(xiàn)實。
 
  拓斯達(dá)堅持“讓工業(yè)制造更美好”的企業(yè)使命,秉承“成為全球領(lǐng)先的智能裝備服務(wù)商”的愿景,通過以工業(yè)機器人、五軸聯(lián)動數(shù)控機床、注塑機為核心的智能裝備,以及控制、伺服、視覺三大核心技術(shù),打造以核心技術(shù)驅(qū)動的智能硬件平臺,為制造企業(yè)提供智能工廠整體解決方案。
 
  -END
 
  撰稿 | 徐靜瑜
 
  審校 | 劉京京 控制平臺研發(fā)中心
 
  圖片 | 拓斯達(dá)
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