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KUKA 微校 | 第六課：信息編程 (上)—信息類型介紹
【塑料機(jī)械網(wǎng) 技術(shù)學(xué)堂】在之前推送的[ KUKA 微校]系列課程中，我們介紹了“線性單元配置”，不少小 KU 的粉絲們直呼不過癮，讓小編我趕緊加更，于是乎今天，小 KU 帶著滿滿的橙意為大家親手奉上新鮮出爐的課程內(nèi)容“信息編程”！
想必對(duì)于 KU 粉們而言，就 KUKA 示教器(SmartPad)上顯示的各種圖標(biāo)大家一定不會(huì)陌生，但是對(duì)于這些圖標(biāo)代表的信息，你都知道嗎？他們的作用是什么？區(qū)別又是什么呢？
不著急，帶著這些問題，現(xiàn)在就跟隨小 KU，在我們新一期的微校課堂：信息編程 (上)—信息類型介紹中尋找答案吧。
01
KUKA 示教器(SmartPad)上的圖標(biāo)一共有5種類型，如下圖所示噢：
02
看了上圖的信息類型，大家肯定要問，它們的作用是什么呢？
確認(rèn)信息：
通常用于表示發(fā)生了錯(cuò)誤，信息生成后必須按下OK鍵，信息消失后才能讓程序繼續(xù)運(yùn)行。
圖1：確認(rèn)信息
狀態(tài)信息：
用于表示一種狀態(tài)，比如在急停狀態(tài)或者是程序正在運(yùn)行狀態(tài)。
特性：狀態(tài)信息沒有OK鍵確認(rèn)，只有當(dāng)這個(gè)狀態(tài)消失了之后，信息才消失。
圖2：狀態(tài)信息
提示信息：
起提示作用，通常是提示一下操作人員需要去做什么事情，或者控制器完成了什么事情。
特性：該信息生成后不記錄到緩存當(dāng)中。信息生成后程序代碼不能對(duì)信息進(jìn)行后續(xù)操作，大約可生成300萬(wàn)條。
圖3：提示信息
等待信息：
在等待信號(hào)或者某個(gè)條件時(shí)顯示的信息。
特性：該信息有模擬鍵，用于模擬等待條件成立，程序直接往下執(zhí)行。
圖4：等待信息
對(duì)話信息：
在界面上出現(xiàn)一個(gè)窗口，可以有按鈕進(jìn)行選擇，程序根據(jù)用戶的選擇進(jìn)行后續(xù)操作。
圖5：對(duì)話信息
03
看到這里，是不是又在好奇這些信息類型之間有什么區(qū)別呢？
? 確認(rèn)信息、狀態(tài)信息、提示信息、等待信息可看成是一個(gè)大類，這些信息都顯示在SmartPAD上方的信息窗口中。
? 對(duì)話信息，又叫對(duì)話框，使用一個(gè)獨(dú)立的窗口顯示，因此可看成另一個(gè)大類。
? 這兩類信息編輯方法上大致一致，但又有所區(qū)別。區(qū)別在于對(duì)話框生成消息和接收消息的按鍵反饋，都會(huì)有專用的函數(shù)，后續(xù)程序處理會(huì)復(fù)雜一些。
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