| 型號 | |||||
Q1P-40 | Q2-400D | Q3-600D | Q7-1000E | Q8-2000A | ||
基本參數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 二維碼 | 二維碼 /LSLAM | 二維碼 /LSLAM | 二維碼 /LSLAM | 二維碼 /LSLAM |
外形尺寸 (mm) | 650*450*380 | 780*545*300 | 950*650*250 | 1150*820*254 | 1523*1150*327 | |
旋轉(zhuǎn)直徑 (mm) | 680 | 820 | 995 | 1200 | 1780 | |
底盤離地間隙 (mm) | 15 | 30 | 25 | 25 | 25 | |
舉升臺(tái)面尺寸 (mm) | 梳齒型 | 724*504 | 850*600 | 1030*770 | 1250*1000 | |
舉升高度 (mm) | 400 | 60 | 60 | 60 | 100 | |
舉升方式 | 電動(dòng)舉升 | 電動(dòng)舉升 | 電動(dòng)舉升 | 電動(dòng)舉升 | 液壓舉升 | |
自重 (kg) | 75 | 93 | 132 | 172 | 550 | |
額定負(fù)載 (kg) | 40 | 400 | 600 | 1000 | 2000 | |
人機(jī)交互方式 | / | 觸控屏 | 觸控屏 | 觸控屏 | 觸控屏 | |
安全防護(hù) | 前向防護(hù) | 激光 | 激光 | 激光 | 激光 | 激光 |
后向防護(hù) | 可配置 | 可配置 | 可配置 | 可配置 | 可配置 | |
側(cè)向防護(hù) | 可配置 | 可配置 | 可配置 | 可配置 | 可配置 | |
聲光告警 | 具備 | 具備 | 具備 | 具備 | 具備 | |
鐳射示寬燈 | 可配置 | 可配置 | 可配置 | 可配置 | 可配置 | |
碰撞條檢測 | 具備 | 具備 | 具備 | 具備 | 具備 | |
急停按鈕 | 具備 | 具備 | 具備 | 具備 | 具備 | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 額定運(yùn)行速度 ( 空載 )(mm/s) | 4000 | 2000 | 2000 | 2000 | 940 |
額定加速度 ( 空載 )(mm/s2 ) | 2000 | 800 | 1200 | 1000 | 500 | |
定位精度 (mm)/(° ) | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | |
電池性能 | 額定工況下工作時(shí)間 (h) | 4~6 | 8 | 8 | 8 | 8 |
放電后充電時(shí)長 (h) | ≤ 1.5 | ≤ 1.5 | ≤ 1.5 | ≤ 1.5 | ≤ 1.5 |