行星齒輪減速機(jī)與圓柱齒輪減速機(jī)一般都是用來(lái)傳遞動(dòng)力，而行星齒輪減速機(jī)突出的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)，它采用行星式結(jié)構(gòu)，可以對(duì)功率進(jìn)行分流，扭矩平均分配到多組齒輪上，進(jìn)而對(duì)齒輪的磨損度顯著降低，增加使用壽命。同時(shí)，其輸入軸與輸出軸在一條直線上，即保證了輸出軸與輸入軸的同心性，避免因安裝差異導(dǎo)致的斷軸和齒輪快速損耗。所以，行星齒輪減速機(jī)常常被人們用來(lái)代替普通齒輪機(jī)。
行星齒輪減速機(jī)相對(duì)比圓柱齒輪減速機(jī)，主要有一下優(yōu)點(diǎn)：
1、運(yùn)行平穩(wěn)、抗沖擊性和振動(dòng)性較圓柱齒輪減速機(jī)明顯提高
行星齒輪減速機(jī)采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于太陽(yáng)輪的周圍，使行星輪與轉(zhuǎn)臂的扭矩力相互平衡，雙支撐獨(dú)立行星架構(gòu)使得參與嚙合的齒數(shù)增多，這就是行星齒輪減速機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，質(zhì)量可靠的主要原因。
2、傳動(dòng)速比豐富，行星齒輪減速機(jī)可進(jìn)行模組的合成與分解
選擇適當(dāng)?shù)男行驱X輪傳動(dòng)類型及配齒方案，就可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很高的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪減速機(jī)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
3、行星齒輪減速機(jī)對(duì)比圓柱齒輪減速機(jī)具有體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大的優(yōu)點(diǎn)
行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各行星輪構(gòu)成共軸式的傳動(dòng)，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。在太陽(yáng)輪的周圍均勻地分布著數(shù)顆行星齒輪輪來(lái)共同承擔(dān)負(fù)載，功率分流使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)載較小，這樣就允許將這些齒輪采用較小的模數(shù)制造。此外，行星齒輪減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而縮小了其外廓尺寸，正是由于這種構(gòu)造原理，使得其具有體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大的特點(diǎn)。通常來(lái)說(shuō)，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量比約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2～1/5(即在承受相同的載荷條件下)。
