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真空吸附式加工機器人

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煙臺清科嘉機器人聯(lián)合研究院秉承“產(chǎn)、教、研”一體的協(xié)同發(fā)展路線,由清華科研團隊、業(yè)達城發(fā)和力凱科技三方聯(lián)合,融合科技創(chuàng)新、政府導向、企業(yè)運營的三方優(yōu)勢資源,面向國家、市場和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,致力于特種場景機器人的研發(fā)、制造和應用。 我們的技術:4類機器人產(chǎn)品,5大系統(tǒng)應用。其中五軸加工機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、Y機器人、測溫機器人及智能制造系統(tǒng)等產(chǎn)品和技術,已應用于、航空航天、機加工、教育、醫(yī)療、飛機制造業(yè)、化工、食品等行業(yè)。五軸加工機器人無論精度還是可靠性更是達到世界前沿水平。 我們的成績:及軟著近百項;國家自然科學二等獎 1項、自然科學二等獎2項、中國機械工業(yè)科學技術進步(發(fā)明類)一等獎、二等獎各1項;山東省重點研發(fā)計劃項目承接單位,山東省新型研發(fā)機構,煙臺市共融機器人研發(fā)及應用工程實驗室、煙臺市工業(yè)企業(yè)“一企一技術”研發(fā)中心、煙臺市高層次人才載體單位, “國家科技型中小企業(yè)”、 “雙軟企業(yè)” 、“中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)”、煙臺市“專精特新”企業(yè),山東電子學會會員、山東軟件協(xié)會會員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團隊:長江學者劉辛軍教授為我院功勛科學家,研究院現(xiàn)有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術研究室4個。初步建成教授帶頭,博士團隊為核心,中高等級技術工程師為骨干的多層次技術研發(fā)團隊。 我們的獎項:第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)、中國電子學會科學技術科技進步獎三等獎、“山東省中小微企業(yè)創(chuàng)新競技行動計劃”一等獎、第十一屆山東省發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎一等獎、中國防疫機器人杰出貢獻獎、煙臺市“市長杯” 工業(yè)設計大賽銀獎等科技榮譽數(shù)十項。 我們秉持 “創(chuàng)新、智能、、共贏”的企業(yè)理念,建立創(chuàng)新融合、成就客戶、至誠至信、追求的價值觀,堅持開放合作、創(chuàng)新求實、人才培養(yǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略,努力成為世界更高層次的工業(yè)機器人產(chǎn)品及系統(tǒng)集成方案供應商。
紅外電子測溫儀
1、功能:真空吸附加工機器人具備五軸靈活加工能力,本體輕,可吸附在工件表面,實現(xiàn)大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統(tǒng)加工中 機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便的難題;2、應用場景:用于大型復雜結構件如航天器艙體、燃氣輪機構架等大型結構件的局部安裝面加工。通過更換不同的末端執(zhí)行器,該機器人可擴展應用到其他行業(yè),例如3D打印,尺寸測量,精密組裝,木質工藝品的復雜曲面雕刻等。
真空吸附式加工機器人 產(chǎn)品信息

功能介紹

Function is introduced
真空吸附 | 大型結構加工 輕巧靈活 | 原位加工 | 

真空吸附加工機器人具備五軸靈活加工能力,本體輕,可吸附在工件表面,實現(xiàn)大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統(tǒng)加工中 機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便的難題。

真空吸附加工機器人,由碳纖維機架和五軸加工部件組成,機架由四根支腿支撐,每根支腿的長度和角度均可調,能夠適應不同的安裝面,支腿底部設計有8個負壓吸盤,提供可靠吸附力。機架、支腿采用了航空鋁和碳纖維材料,在保證剛度的前提下減輕了重量。驅動軸電機實現(xiàn)了小型化高集成度設計,保證了整機尺寸緊湊和輕量化。機器人整體重量小于80kg,吊裝和轉移方便。此機器人的控制系統(tǒng)為自主設計,核心部件國產(chǎn)化。





適用場景

Applicable scenario


用于大型復雜結構件航天器艙體、燃氣輪機構架等大型結構件的局部安裝面加工。
通過更換不同的末端執(zhí)行器,該機器人可擴展應用到其他行業(yè),例如3D打印,尺寸測量,精密組裝,木質工藝品的復雜曲面雕刻等。



 

操作演示

Operation demo











 


加工場景演示

Processing scene demonstration








技術參數(shù)

Technical parameters


尺寸和重量

Dimensions and Weight
 

外形尺寸直徑1.2m,高0.8m
機器人重量|80 kg (由定制參數(shù)決定)

 


常規(guī)參數(shù)

Conventional parameters

 

自由度|并聯(lián)加工模塊 5 自由度
移動工作空間|200×200×100 mm3
轉動工作空間|20°A/B聯(lián)動;可實現(xiàn)立臥轉換
定位精度|優(yōu)于0.058 mm
轉角精度|優(yōu)于0.035°
重復定位精度|優(yōu)于0.025 mm
轉角重復精度|優(yōu)于0.021°
主軸扭矩|1 N·m





機器人產(chǎn)品展示

Robot Product Display


 
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