詳情介紹
Details are introduced
TK-Robot i系列是清研院工業(yè)機(jī)器人
負(fù)載涵蓋4kg至500kg
機(jī)械臂工作半徑從600mm到3050mm（可定制化開(kāi)發(fā)）
滿(mǎn)足焊接、噴涂、磨拋、裝配、搬碼等各種工藝要求
覆蓋輕-中-重負(fù)載領(lǐng)域，服務(wù)遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各重點(diǎn)行業(yè)
歷經(jīng)數(shù)次產(chǎn)品升級(jí)，清研院工業(yè)機(jī)器人憑借自研技術(shù)以及多樣化定制化服務(wù)，為用戶(hù)提供從機(jī)器人系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真、裝配到安裝調(diào)試的多方位服務(wù)
功能優(yōu)勢(shì)
Functional advantages
○ 自主開(kāi)放的控制系統(tǒng)，可滿(mǎn)足特定要求，給合作伙伴賦能
○ 豐富的應(yīng)用軟件包（弧焊、點(diǎn)焊、磨拋、噴涂、碼垛等）
○ 靈活的離線(xiàn)編程技術(shù)與豐富的接口庫(kù)，支持二次開(kāi)發(fā)
○ 輕量化，模塊化設(shè)計(jì)
○ 支持各類(lèi)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊
○ 支持力覺(jué)、視覺(jué)等各種傳感技術(shù)
○ 連續(xù)軌跡，插補(bǔ)運(yùn)算速度快，可滿(mǎn)足苛刻的節(jié)拍要求
○ 內(nèi)置動(dòng)力學(xué)分析，實(shí)現(xiàn)碰撞保護(hù)、震動(dòng)抑制、拖動(dòng)示教
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1、 焊 接
焊接融合多種傳感檢測(cè)；
焊縫跟蹤與自適應(yīng)；
焊接參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)整；
焊縫輪廓識(shí)別技術(shù)；
焊接工藝專(zhuān)家系統(tǒng)滿(mǎn)足各種材質(zhì)、各種厚度焊接；
多層多道循環(huán)區(qū)間焊接；
離線(xiàn)編程與作業(yè)生成；
……
通過(guò)焊縫糾偏及自適應(yīng)焊接，解決了中厚板焊接過(guò)程中，下料及定位精度低等難題，滿(mǎn)足各種材質(zhì)、各種厚度焊接
2、 磨 拋
磨刨打磨軌跡自動(dòng)規(guī)劃技術(shù)；
力控制及補(bǔ)償技術(shù)；
磨拋工藝專(zhuān)家系統(tǒng)（速度、力量、工具）；
虛擬工作站仿真技術(shù)；
離線(xiàn)編程技術(shù)；
智能測(cè)量技術(shù)；
……
實(shí)現(xiàn)各種材質(zhì)、各類(lèi)產(chǎn)品的精密磨拋?zhàn)鳂I(yè)，保證了關(guān)鍵工藝質(zhì)量，提高產(chǎn)品加工的品質(zhì)度
3、 噴 涂
噴涂機(jī)器人自動(dòng)跟隨技術(shù)；
混漆換色噴涂技術(shù)；
涂裝參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)技術(shù)；
噴涂工藝專(zhuān)家系統(tǒng)；
虛擬工作站仿真技術(shù)；
涂料智能監(jiān)測(cè)技術(shù)；
噴槍自動(dòng)清洗技術(shù)；
……
關(guān)鍵的生產(chǎn)工序全部由機(jī)器人替代，保證涂層的均勻性和生產(chǎn)的穩(wěn)定性，提升了良品率。防爆機(jī)器人的引用提高了作業(yè)效率。
4、 裝 配
裝配視覺(jué)檢測(cè)及修正技術(shù)；
力矩檢測(cè)控制技術(shù)；
智能裝配專(zhuān)家系統(tǒng)
虛擬工作站仿真技術(shù)；
離線(xiàn)編程技術(shù)；
基于CAD圖紙生成軌跡技術(shù)；
……
解決了勞動(dòng)密集產(chǎn)業(yè)中裝配難度大、破片率高，可復(fù)性差、產(chǎn)品不良率高、效率低、人員管理困難等問(wèn)題。
5、 搬 碼
搬碼垛型自定義技術(shù)；
離線(xiàn)編程及仿真技術(shù)；
視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)；
搬碼工藝專(zhuān)家；
……
實(shí)現(xiàn)多訂單、24小時(shí)工作連續(xù)穩(wěn)定智能定制生產(chǎn)，對(duì)不同角度和位置的產(chǎn)品進(jìn)行平穩(wěn)、快速的取放
配件介紹
Accessories is introduced
【 控制器】
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35kg-500kg機(jī)器人 | 6kg-20kg機(jī)器人 | 4kg-10kg Scara機(jī)器人 | 機(jī)器人示教器 |
自主開(kāi)放的控制系統(tǒng)，可滿(mǎn)足特定要求，給合作伙伴賦能 豐富的應(yīng)用軟件包（弧焊、點(diǎn)焊、磨拋、噴涂、碼垛等） 靈活的離線(xiàn)編程技術(shù)與豐富的接口庫(kù)，支持二次開(kāi)發(fā) 輕量化，模塊化設(shè)計(jì) 支持各類(lèi)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊 支持力覺(jué)、視覺(jué)等各種傳感技術(shù) 連續(xù)軌跡，插補(bǔ)運(yùn)算速度快，可滿(mǎn)足苛刻的節(jié)拍要求 內(nèi)置動(dòng)力學(xué)分析，實(shí)現(xiàn)碰撞保護(hù)、震動(dòng)抑制、拖動(dòng)示教 | |||
市場(chǎng)前景
Market prospect
【汽車(chē)行業(yè)-白車(chē)身制造】
【汽車(chē)行業(yè)-零部件制造】
【重型機(jī)械行業(yè)】
【家電行業(yè)-電視制造】
【3C行業(yè)-手機(jī)殼/電腦加工】
【衛(wèi)浴行業(yè)-馬桶制造】
【玻璃、面板制造】
【消費(fèi)品行業(yè)-食品煙草制造】
