項目 | 應(yīng)用 | |
碼垛、沖壓搬運 上下料 | ||
結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)數(shù) | 4軸 | |
放置方式 | 任意角度 | |
動作速度 | J1軸 | 125°/s |
J2軸 | 125°/s | |
J3軸 | 140°/s | |
J4軸 | 200°/s | |
動作范圍 | J1軸 | ±172° |
J2軸 | +50°/-95° | |
J3軸 | +30°/-72° | |
J4軸 | ±360° | |
活動半徑 | 2220mm | |
手部負載 | 50kg | |
重復精度 | ±0.2mm | |
防護等級 | IP65 | |
環(huán)境溫度 | 0-45°C | |
機器人本體重量 | 616KG | |
環(huán)境濕度 | 95%RH以下(無結(jié)露) | |
驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機驅(qū)動 |