
CX165L機器人
新的大型通用機器人
裝配有大型中空結(jié)構(gòu)手臂和***新通用控制柜的CX系列機器人,可對應(yīng)從物料搬運到點焊等多種應(yīng)用的新型大型通用機器人。
提高了動作速度、實現(xiàn)了本體的緊湊化。
提高了動作速度、實現(xiàn)了本體的緊湊化。
CX165L概述:
負(fù)載 165 kg
軸數(shù) 6
水平伸展距離 2,699 mm
重復(fù)性 ±0.06 mm
應(yīng)用:
裝配摩擦點接合機器管護物料搬運材料去除涂膠點焊
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
CX165L的規(guī)格
CX165L的規(guī)格 | |||
類型 | 多關(guān)節(jié)型 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 6 軸 | ||
負(fù)載 | 165 kg | ||
水平伸展距離 | 2,699 mm | ||
重復(fù)性 | ±0.06 mm | ||
工作范圍 (度) & ***大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | ***大速度 |
JT1 | ±160 | 130 | |
JT2 | +80 - −60 | 125 | |
JT3 | +95 - −75 | 125 | |
JT4 | ±210 | 180 | |
JT5 | ±120 | 180 | |
JT6 | ±360 | 280 | |
手腕承載能力 | 軸 | ***大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 930 N•m | 99 kg•m2 | |
JT5 | 930 N•m | 99 kg•m2 | |
JT6 | 490 N•m | 49.5 kg•m2 | |
質(zhì)量 | 870 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
機身顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)色 | ||
安裝 | 地面 | ||
環(huán)境條件 | 溫度 | 0 ~ 45°C 35 ~ 85% (無結(jié)露) | |
濕度 | |||
控制柜 | E02 |