機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光，打磨拋光時(shí)，機(jī)器人先夾取工件，再在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光，所以打磨機(jī)、拋光機(jī)的穩(wěn)定性至關(guān)重要。穩(wěn)定性包括：動(dòng)平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機(jī)、拋光機(jī)要留有較大的空間以滿足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)要求。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求，有時(shí)需加延時(shí)系統(tǒng)。
1、機(jī)器人打磨砂光工作站是以機(jī)器人為核心的全自動(dòng)化打磨應(yīng)用系統(tǒng)，主要用于產(chǎn)品拋光前的砂打磨處理，如各類需要拋光處理鋅鋁壓鑄產(chǎn)品，在拋光前使用本工作站進(jìn)行砂光從粗到細(xì)的打磨砂光處理。
2、本工作站能夠自動(dòng)抓取工件，配合從粗到細(xì)砂帶機(jī)頭，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守值作業(yè)。
3、在抓取工件時(shí)，可配置視覺系統(tǒng)，能夠識(shí)別取件點(diǎn)實(shí)現(xiàn)柔性抓取。
4、配置砂帶，在打磨拉絲過(guò)程中，機(jī)器人能夠以恒定的磨削力加工，并且能夠自動(dòng)補(bǔ)償工件的變形誤差，保證加工質(zhì)量。
5、支持離線編程軟件，無(wú)縫集成離線編程，仿真模擬和代碼生成，提供快速、無(wú)誤的機(jī)器人程序。
系統(tǒng)參數(shù)
序號(hào) 項(xiàng)目 說(shuō)明 1 可加工材質(zhì) 不銹鋼、鋅合金、鋁合金、鈦合金、鐵、銅、塑膠等。 2 適用行業(yè) 水龍頭、鎖具、椅子五角星、小家電等 3 加工形狀 異形、方形、弧形等。 4 加工尺寸 直徑800。 5 可安裝的拋光耗材 砂帶。 6 效果 打磨、砂光、拉絲。 7 機(jī)器人軸數(shù) 6關(guān)節(jié)機(jī)器人 8 機(jī)器人數(shù)量 1臺(tái)起 9 機(jī)器人負(fù)載 10KG起 10 加工機(jī)頭數(shù)量 1-6個(gè) 11 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 支持 12 操作人員 1人操作5-10臺(tái) 13 效率 依需求任意設(shè)定，5秒完成件。 14 環(huán)保 可通過(guò)環(huán)保部門、安監(jiān)部門評(píng)審 15 交付服務(wù) 包培訓(xùn)，學(xué)會(huì)為止。 16 售后服務(wù) 保質(zhì)12個(gè)月。終身服務(wù)。 17 回訪 每年常規(guī)回訪三次，指導(dǎo)操作、工藝、保養(yǎng)維護(hù)。
?所以僅僅有機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，其現(xiàn)場(chǎng)工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。各個(gè)待打磨拋光工件都需要用夾具與機(jī)器人相連接，且被固定于上件臺(tái)上，所以選取適當(dāng)?shù)膴A具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強(qiáng)度要求，又要滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的要求，不能出現(xiàn)大的干涉。
