- 產(chǎn)品詳細介紹
——IRB-6620工業(yè)機器人是身手敏捷的點焊專用機器人,聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的產(chǎn)品需求來設(shè)計高適用性的點焊集成工藝!
機器人型號 Robot model | IRB 6620 | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運動半徑 Max. reach | 2200mm | ||
負載 Max. load capacity at wrist | 150kg | ||
運動范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +170°至-170° | |
J2 立臂 | +140°至- 65° | ||
J3 橫臂 | + 70°至-180° | ||
J4 腕 | +300°至-300° | ||
J5 腕擺 | +130°至-130° | ||
J6 腕傳 | +360°至-360° | ||
運動速度 Max. speed | J1 | 100°/s | |
J2 | 90°/s | ||
J3 | 90°/s | ||
J4 | 150°/s | ||
J5 | 120°/s | ||
J6 | 190°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | 0.1mm | ||
機械本體重量 Mechanical unit mass | 900kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式、傾斜式、倒置式 | ||
防護等級 Protection grade | IP54 | ||
底座尺寸 Base size | 760*760mm | ||
機器人高度 Robot height | - | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | 5℃至+50℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |