直角坐標數(shù)控焊接機器人-懸臂式
價格：￥4.50萬
隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；2）提高勞動生產(chǎn)率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。
技術(shù)參數(shù)
行程范圍
左右移動范圍：1200mm/1600mm/2000mm/2500mm
前后移動范圖：600mm/800mm/1000mm
上下移動范圍：400mm/^J定制特殊行程
焊槍水平旋轉(zhuǎn)角度：0-300度
適配焊接類型 二氧化碳保護焊（MAG/MIG )、氬弧焊（T1G )
適合焊接材料（根據(jù)適配焊機類型） 碳鋼、合金鋼、鋁合金、銅
焊接軌跡工藝 點焊、段燁、滿焊、焊槍Z型擺動焊
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控制與驅(qū)動系統(tǒng)
?五軸四聯(lián)動、五軸五聯(lián)動、系統(tǒng)可擴展一至兩個自由度做工件變位使用，亦可與外置變位機協(xié)同工作
?可選配步進電機、閉環(huán)步進、伺服電機
?人工示教型編程方式，僅需手動按燁接軌跡掃描一次，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡，形成執(zhí)行程序，普通 工人兩個小時即可掌握編程技能
設備運動單元硬件 中國臺灣上銀重負荷直線導軌、中國臺灣TBI滾珠絲桿、米思米同步帶、曰本NSK軸承
選型特點
?開放式工作臺面，可根據(jù)工件離度設置工件治具安裝臺面離度，從而適應更大的工件尺寸；
?可兩組或多組設備建立工作站，協(xié)同對單個工件燁接，提高生產(chǎn)效率；
?可與我司生產(chǎn)的數(shù)控變位機、數(shù)控立式或者臥式旋轉(zhuǎn)臺通信，協(xié)同完成復工件的燁接
