諾博泰智能雕刻系統(tǒng)是由山東諾博泰智能科技有限公司精心打造、重磅推出的高度模塊化集成的雕刻機(jī)器人工作站。
迄今為止集成度、性價(jià)比雕刻機(jī)器人工作站。
采用全進(jìn)口機(jī)器人制造商德國KUKA KR210本體及其一整套操作及控制系統(tǒng)的配置。
雕刻系統(tǒng)采用技術(shù)的德國HSD電主軸及機(jī)器人工具快換裝置。
工件回轉(zhuǎn)平臺(tái)由采用我公司專門為雕刻設(shè)計(jì)研發(fā)的可與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的單軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)
各系統(tǒng)間無縫銜接，如此精心打造只為了一個(gè)目的，使雕刻操作更簡(jiǎn)單，產(chǎn)品生產(chǎn)更經(jīng)濟(jì)，雕刻質(zhì)量更可靠穩(wěn)定，這也是諾博泰智能科技有限公司的企業(yè)宗旨。
1、刀具檢測(cè)2、冷卻水箱3、機(jī)器人控制柜4、電氣控制柜5、刀具架6、水、氣控制柜7、KR210機(jī)器人本體8、電主軸9、聯(lián)動(dòng)變位機(jī)10、底座
本產(chǎn)品適合于工業(yè)生產(chǎn)中大、中批量雕刻工作，適用于石材、木材、尼龍、復(fù)合材料等進(jìn)行雕刻。與回轉(zhuǎn)變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，集成USP端口，兼容在線編程、離線編程。可隨意更改配置99%兼容。非常適合于機(jī)器人自動(dòng)化集成企業(yè)對(duì)該產(chǎn)品的二次開發(fā)，功能無限擴(kuò)展。該機(jī)器人即使在惡劣的環(huán)境下也能正常工作，使用壽命可達(dá)15年，平均事故間隔時(shí)間長達(dá)7萬小時(shí)。
一、德國庫卡（KUKA）機(jī)器人系統(tǒng)
標(biāo)準(zhǔn)6軸雕刻機(jī)器人KR210
庫卡機(jī)器人由肘節(jié)式結(jié)構(gòu)的機(jī)器人本體，KRC4控制柜、示教控制器SmartPAD組成；鋁合金機(jī)器人本體、高速運(yùn)動(dòng)曲線的動(dòng)態(tài)模型優(yōu)化，使得庫卡機(jī)器人的加速性能比其它普通機(jī)器人高出25%，有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍，同時(shí)節(jié)約能源，為綠色環(huán)保產(chǎn)品。
開放的KRC4控制系統(tǒng)
更高效、更安全、更靈活，最重要的是更智能化。 KR C4 的革新理念為自動(dòng)化的明天打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 降低了自動(dòng)化方面的集成、保養(yǎng)和維護(hù)成本。 并且同時(shí)持久地提高系統(tǒng)的效率和靈活性。所以庫卡開發(fā)了一個(gè)全新的、結(jié)構(gòu)清晰且注重使用開放高效數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)架構(gòu)。 這個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制（Safety Control）、機(jī)器人控制（Robot Control）、運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）、邏輯控制（Logic Control）及工藝過程控制（Process Control）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對(duì)其進(jìn)行智能化使用和分享。 使系統(tǒng)具有性能、可升級(jí)性和靈活性。計(jì)劃、操作和維護(hù)更簡(jiǎn)單
繼續(xù)采用歷經(jīng)驗(yàn)證的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)
通過繼續(xù)采用已有標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)捷的操作
擴(kuò)展的指令集便于更具用戶友好性的軌跡編程
與現(xiàn)有的KR C2程序高度兼容
安全控制、機(jī)器人控制、邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制和工藝流程控制集成于一套控制系統(tǒng)中
專用控制模塊之間能進(jìn)行實(shí)時(shí)通信
通過基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了的數(shù)據(jù)一致性
無縫集成的針對(duì)全新應(yīng)用領(lǐng)域的安全技術(shù)
集成軟件防火墻，網(wǎng)絡(luò)更加安全
創(chuàng)新的軟件功能，能源效率得以化
適合未來發(fā)展、無專用硬件的技術(shù)平臺(tái)
多核處理器支持，性能更具可升級(jí)性
利用千兆以太網(wǎng)的快速通信
一體化集成存儲(chǔ)卡，儲(chǔ)存重要系統(tǒng)數(shù)據(jù)
專為400-480VAC設(shè)計(jì)
優(yōu)化能源效率的全新風(fēng)扇設(shè)計(jì)
冷卻裝置無需保養(yǎng)且不帶濾氈
在最小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)的性能
的可用性
二、雕刻系統(tǒng)
意大利HSD電主軸
HSD的五軸頭代表了的技術(shù)和創(chuàng)新，專門為木材，塑料，鋁材，石材和金屬加工設(shè)計(jì)。 它的技術(shù)特點(diǎn)是極其緊湊，快速，靈敏和精確。這個(gè)加工組件具有的靈活性，配備各種選項(xiàng)，可以單臂結(jié)構(gòu)，也可雙臂結(jié)構(gòu)。 更據(jù)特性的是有廣泛的電主軸可以選。
刀具檢測(cè)：
具有集成接口的硬線連接型（TS30）
光學(xué)傳輸型（OTS30）
無線電傳輸型（WRTS）
產(chǎn)品特點(diǎn):
高重復(fù)性節(jié)省循環(huán)時(shí)間
防護(hù)等級(jí)高
高可靠性
特殊的檢測(cè)圓盤
三、回轉(zhuǎn)平臺(tái)
該打磨拋光回轉(zhuǎn)平臺(tái)為單軸變位機(jī)，主要由變位機(jī)架、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、精密減速機(jī)、翻轉(zhuǎn)盤、可升降滾輪架、工裝夾具和控制系統(tǒng)等組成。其中所有焊接結(jié)構(gòu)件由鋼板和型材組焊而成，所有焊縫按等強(qiáng)度焊縫要求進(jìn)行焊接，焊后均進(jìn)行退火處理，去除焊接內(nèi)應(yīng)力和有效防止加工的變形。打磨拋光機(jī)器人配套組成 7軸聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，可大幅度提高工件打磨拋光質(zhì)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
四、機(jī)器人離線編程系統(tǒng)
QD CNC機(jī)器人離線編程系統(tǒng)為我公司從意大利引進(jìn)的機(jī)器人離線編程軟件。該軟件解決了機(jī)器人編程時(shí)繁重的示教工作。通過QD系統(tǒng)使銑刀，鉆頭，打磨頭等構(gòu)件被當(dāng)做標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品與機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合。是目前世界上運(yùn)用，流程的機(jī)器人三維離線編程系統(tǒng)軟件。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
QD CNC系統(tǒng)以極大的柔性和適應(yīng)能力而著稱。因而其應(yīng)用范圍非常廣，為客戶個(gè)性化配置的系統(tǒng)提供的性能，過QD CNC系統(tǒng)可以提供可替代加工機(jī)床的非?？旖莸耐暾麢C(jī)器人系統(tǒng)。
●加工空間大：該系統(tǒng)可根據(jù)客戶需要增加線性導(dǎo)軌以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)以擴(kuò)大機(jī)器人工作范圍
●功能更多：kuka機(jī)器人是一種多功能工具，能夠進(jìn)行銑、磨、鉆、切、鋸等功能此外系統(tǒng)還能隨時(shí)根據(jù)生產(chǎn)變化便捷快速的進(jìn)行調(diào)整
●選配更多：標(biāo)配的機(jī)器人進(jìn)行6軸加工。通過回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或者性導(dǎo)軌可以再加工工藝中配置附加軸
●精度更高：的加工精度可確保持久精度和質(zhì)量
●速度更快：與機(jī)械加工和手動(dòng)加工相比，QD CNC極大的提高了加工速度
●質(zhì)量更好：機(jī)器人、工具和軟件的配合，保證質(zhì)量穩(wěn)定
QDCNC軟件構(gòu)成：
●三維建模 Rhinoceros (CAD)
●刀具選擇及加工路徑規(guī)劃 SUM 3D (CAM)
●人機(jī)界面及流程管理 QD CNC
●后處理及機(jī)器人模擬仿真 ROBOmove
