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七軸協(xié)作機器人RBT-HMI75 R900

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公司名稱四川君涵諾博泰智能科技有限公司
品牌
型號
所在地成都市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2023/8/24 15:30:37
訪問次數(shù)382

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發(fā)制造、機器人系統(tǒng)集成與行業(yè)應用、建筑鋁模板及工業(yè)鋁材加工設備的企業(yè)，能為客戶提供規(guī)劃、設計、制造、安調(diào)、工藝、維護、保養(yǎng)等全面的自動化解決方案。諾博泰與北京航空航天大學共建有工業(yè)機器人技術應用聯(lián)合研發(fā)中心，擁有工程技術研究中心、機器人信息服務平臺、自動化研究實驗室。公司以技術創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的推動力，承擔了多項工業(yè)機器人、自動化裝備領域的科研項目，自主研發(fā)54項，含7項核心技術的發(fā)明，另有軟件著作權21項。諾博泰主導產(chǎn)品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學機器人系統(tǒng)均已是技術成熟的主打產(chǎn)品?？蛻舭ㄉ綎|臨工、上海電氣、中建鋼構、云南建投、兗礦集團、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學、河北工程大學、昆明理工大學、中國昌平士官學院等校企，已成為機器人自動化領域在技術、品牌、人才、服務、質(zhì)量控制、項目經(jīng)驗等方面具有較強競爭優(yōu)勢的企業(yè)。諾博泰將秉承“一諾千金，洽博德聞，篤定泰山”的文化理念，創(chuàng)造民族自動化！我們將以為客戶創(chuàng)造價值為己任，期待與您的合作，實現(xiàn)合作共贏！

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管道焊接機器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

01.冗余度機器人運動學/動力學算法RBT-HMI75R9005是一款冗余度7軸機器人，與6軸以下機器人相比可實現(xiàn)更靈活復雜的位姿、位形控制，與人的手臂具有相同靈活度

七軸協(xié)作機器人RBT-HMI75 R900 產(chǎn)品信息

01. 冗余度機器人運動學/動力學算法

RBT-HMI75 R9005是一款冗余度7軸機器人，與6軸以下機器人相比可實現(xiàn)更靈活復雜的位姿、位形控制，與人的手臂具有相同靈活度。7軸運動學算法，與單純的基于位置和笛卡爾坐標系的6軸算法不同，而是基于速度/加速度的雅克比矩陣/范數(shù)解方法，可以通過制定合理的優(yōu)化函數(shù)/權函數(shù)來實現(xiàn)針對效率、能量、安全性、柔順性、避障等高階需求的綜合求解。

02. 0空間/位姿位形雙模逆解算法

0空間指保持末端位姿不變、只改變機器人位形，是只有冗余度機器人才具有的特殊坐標系空間，在擬人規(guī)劃等應用中有重要意義，是位姿/位形雙模逆解算法的基礎。位姿/位形雙模逆解算法可以同時滿足位姿和位形的混合要求，通過該算法可以模擬人手臂的動作，并且相比人手臂可以實現(xiàn)更準確、更高效的運動軌跡

03. 安全/效率雙模式

RBT-HMI75 R900作為一款協(xié)作機器人，在追求安全性、智能化的前提下，為適應市場的需求引入安全/效率兩種運動模式，在安全模式中以安全優(yōu)先，對整機的力、速度、加速度、動量、能量等關鍵物理量進行限制，從而控制碰撞發(fā)生時的危害性；而效率模式將發(fā)揮ERJ系列關節(jié)模塊扭矩大、速度高的優(yōu)點，可以提供大于2.8m/s的工具線速度，接近傳統(tǒng)工業(yè)機器人的效率，明顯優(yōu)于國外產(chǎn)品。

04. APP示教體系

使用通用商業(yè)移動端設備，如智能手機、PAD等，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的有線專用示教器，是機器人行業(yè)長久以來的愿望，也是未來的發(fā)展趨勢。示教APP可運行于Android和iOS平臺，可實現(xiàn)傳統(tǒng)示教器的所有功能，并還將提供遠程遙控、在線視頻協(xié)助等多項輔助功能。

05. AR示教體系

在APP示教的基礎上，與AR設備廠商合作，在商業(yè)化機器人產(chǎn)品中應用AR示教技術。通過運行于AR設備上的APP及攝像頭、手勢識別等接口進一步提高示教效率。