產品詳情
案例展示
六軸焊接機器人SYR008-HJ1450性能參數(shù)
產品型號 | SYR008-HJ1450 | ||
功能 | 焊接 | ||
軸數(shù) | 6 | ||
負載 | 8kg | ||
重復定位精度 | ±0.08mm | ||
單軸速度 | 1軸(底部旋轉) | 175゜/sec | |
2軸(大臂) | 175゜/sec | ||
3軸(小臂) | 240゜/sec | ||
4軸(手腕旋轉) | 450゜/sec | ||
5軸(手腕擺動) | 450゜/sec | ||
6軸(手腕旋回) | 630゜/sec | ||
各軸運動范圍 | 1軸(底部旋轉) | ±170゜ | |
2軸(大臂) | -70゜/+150゜ | ||
3軸(小臂) | +90゜/-80゜ | ||
4軸(手腕旋轉) | ±150゜ | ||
5軸(手腕擺動) | ±120゜ | ||
6軸(手腕旋回) | ±360゜ | ||
安裝方式 | 地面支架安裝 | ||
本體重量 | 190Kg | ||
能耗 | 4kw | ||
臂展 | 1465mm | ||
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~+45℃ | |
濕度 | 20~80%RH(無結露) | ||
振動 | 4.9M/S²以下 | ||
其它 | 不可有引火性及腐蝕氣體、液體, |
六軸焊接機器人SYR008-HJ1450運動范圍與安裝尺寸圖
減速比:J1軸(153)、J2軸(153)、J3軸(141)、J4軸(54)、J5軸(62.5)、J6軸(40)。
五六軸耦合比(-8)。