工作原理:利用高清晰攝像頭實現(xiàn)對工件或工件上某一點的準(zhǔn)確位置、檢測目標(biāo)存在性、裝配質(zhì)量以及產(chǎn)品缺陷進行判斷,機器人收到信號后,機器人裝上為工件定制的專用抓手抓取工件(或抓取配置設(shè)備對工件某點作業(yè)),機器人收到完成信號后,繼續(xù)進行下一步工作。
機器人視覺檢測應(yīng)用特點:
快速判斷產(chǎn)品質(zhì)量,避免人工檢測誤檢或漏檢
保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率
改善工人勞動環(huán)境,大幅降低工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作
降低了對工人操作技術(shù)的要求
縮短了因產(chǎn)品變化帶來的設(shè)備變更周期,減少投資
使生產(chǎn)流水線更加簡單,易于維護
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,能在各種機械場合進行應(yīng)用,滿足高效能、低能耗的生產(chǎn)要求
