采用兩輪驅(qū)動，車身前后各配合六個隨動輪作為支撐。轉(zhuǎn)向依靠兩主動輪的差速實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向靈活，又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用二維碼定位，二維碼既具有數(shù)字信息，同時本身又具有圖形特征，兩者結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)精確的定位。增加色帶的情況下，AGV能夠?qū)崿F(xiàn)自動導(dǎo)航。頂升機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，同時控制凸輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不必變換，只需朝一個方向旋轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)頂升機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動。
序號 項(xiàng) 目 技術(shù)參數(shù) 1 生產(chǎn)國別及廠商 中國 中智機(jī)器人 2 負(fù)載重量 300Kg 3 運(yùn)行速度 0-60m/min(可調(diào)) 4 速度切換 RFID標(biāo)簽信息讀取自動切換 5 定位精度 ±10mm 6 導(dǎo)航精度 ±10mm 7 爬坡角度 ≤3度 8 適應(yīng)地面凹凸 ±5mm/米 9 電池監(jiān)控 人機(jī)界面電量顯示，低壓報警 10 自動程度 自動／手動 11 結(jié)構(gòu)形式 輥道背載牽引型 12 行進(jìn)方式 前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)向 13 控制方式 地標(biāo)信息、調(diào)度（選配） 14 驅(qū)動方式 雙輪差速驅(qū)動 15 安全檢測 八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機(jī)構(gòu) 16 導(dǎo)航方式 視覺導(dǎo)航（同時可以使用二維碼和色帶） 17 工作噪音
