袋裝水泥碼垛應(yīng)用
工作流程:
自動供袋--稱重包裝稱--夾帶裝置--折邊縫包機--倒帶整形機--金屬檢測機--輸送剔除機--機器人碼垛--轉(zhuǎn)運入庫
設(shè)備參數(shù)
負載 | 180kg | |
臂展 | 3150mm | |
電源 | 3*380V ±10%,50/60Hz | |
功率 | 8kw | |
軸數(shù) | 4 | |
角度范圍 | J1軸 | ±175度 |
J2軸 | +40度/-86度 | |
J3軸 | +60度/-52度 | |
J4軸 | ±360度 |
碼垛機的應(yīng)用充分考慮水泥廠的環(huán)境,進行特殊的處理,達到運行可靠、維護量小的標準。電控柜遠離機器人擺放,機器人的關(guān)節(jié)、抓手關(guān)節(jié)等處采用特殊防護措施,送料系統(tǒng)的電機、控制柜均采用特殊的防護措施以及輸送軋輥采用特殊處理,減少磨損。