碼垛機(jī)械手一般用于生產(chǎn)線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線上按照已經(jīng)設(shè)置好的規(guī)則碼垛到托盤(pán)，再經(jīng)叉車存放到倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求，可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，使其適應(yīng)各類產(chǎn)品的碼垛要求。碼垛機(jī)器人操作范圍大，安全性能好，在一個(gè)直線的情況下，只需要用到一個(gè)電機(jī)，所以耗電量也不會(huì)很高，一般在4kw到8kw左右，既節(jié)能又環(huán)保。
工作原理：
碼垛機(jī)械手適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)，對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。碼垛機(jī)械手的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，一個(gè)是抓起點(diǎn)，一個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制。電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)的的軌道來(lái)移動(dòng)，所以編程方法極為簡(jiǎn)單。
功能特點(diǎn)：
觸摸式操作屏幕、操作簡(jiǎn)單；
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、易維修保養(yǎng)；
主要零件少，配件少、維護(hù)成本低；
節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機(jī)械式碼垛機(jī)的1/5；
占地面積小，可適應(yīng)各式工作環(huán)境；
安全性高，可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。
適用領(lǐng)域：
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。
適用包裝形式：
袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手）
碼垛形式：
靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式設(shè)計(jì)。
