發(fā)那科機(jī)器人維修
發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 - 062 BZAL 報(bào)警(組:i 軸:j) SRVO - 062 BZAL alarm (Group:i Axis:j) [現(xiàn)象] 尚未連接脈沖編碼器的位置備份用電池時(shí)發(fā)生此報(bào)警。 可能是因?yàn)闄C(jī)器人內(nèi)部的電池電纜斷線造成的。 [對(duì)策] 在消除報(bào)警的原因后,將系統(tǒng)變量($MCR.$SPC RESET)設(shè)為TRUE,然后再接通電源。需要進(jìn)行控制。
伺服 - 050 CLALM 報(bào)警(組:i 軸:j) SRVO - 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)
[現(xiàn)象] 在伺服放大器內(nèi)部推測(cè)的擾動(dòng)扭矩變得異常大。 檢測(cè)出沖突。)
[對(duì)策1] 確認(rèn)機(jī)器人是否沖突,或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)載增大的原因。
[對(duì)策2] 確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確。
[對(duì)策3] 確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開(kāi)啟。
[對(duì)策4] 當(dāng)負(fù)載重量超過(guò)額定值時(shí),應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用。
[對(duì)策5] 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi),并確認(rèn)控制裝置的變壓器的 電壓設(shè)定是否正確。
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