電液伺服模擬協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)主要功能：
該機(jī)主要用于橋梁結(jié)構(gòu)模型的恒載模擬試驗(yàn)與多向加載試驗(yàn)，用于研究多通道復(fù)雜荷載控制與變形適應(yīng)，以及不同空間加載位置和加載方向的適應(yīng)性；系統(tǒng)具有可擴(kuò)展架構(gòu)，用于超多通道協(xié)同加載。
電液伺服模擬協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)主要功能：
電液伺服模擬協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)主要功能：
主要硬件模塊包括：電動(dòng)加載作動(dòng)器、實(shí)時(shí)控制器、驅(qū)動(dòng)器、數(shù)據(jù)采集裝置、傳感器、系統(tǒng)機(jī)柜、電纜等；作動(dòng)器的電機(jī)、電缸及驅(qū)動(dòng)器應(yīng)為同一原廠成套產(chǎn)品；主要軟件模塊包括：多通道試驗(yàn)控制軟件，協(xié)同仿真軟件等；具有完善的安全保護(hù)措施。
系統(tǒng)基于虛擬儀器技術(shù)架構(gòu)，采用總線模塊化硬件，采用插卡式控制器和I/O模塊完成反饋信號(hào)采集、算法運(yùn)行、控制輸出與安全聯(lián)鎖，采用基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的閉環(huán)控制程序，實(shí)現(xiàn)協(xié)同加載裝置的精確反饋控制；
性能特點(diǎn)
1、作動(dòng)器總成
1.1采用作動(dòng)器、伺服閥、負(fù)荷傳感器、位移傳感器一體化設(shè)計(jì)，縮短了載荷鏈，剛度高，響應(yīng)快。
1.2負(fù)荷和位移傳感器與作動(dòng)器同軸安裝，確保了測(cè)量高精度。
1.3采用配置——美國(guó)MOOG高響應(yīng)伺服閥，MTS磁致伸縮位移傳感器，高精度負(fù)荷傳感器，以及德國(guó)的高速密封元件。
2、液壓伺服油源：
供給電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)清潔、穩(wěn)定的高壓油，根據(jù)作動(dòng)器活塞面積、試驗(yàn)頻率和振幅以及試件剛度選擇適合的油源排量。
2.1液壓伺服油源采用無(wú)泄漏和技術(shù)設(shè)計(jì)，保證運(yùn)行中無(wú)外泄，低噪音。
2.2油箱采用復(fù)合鋼板焊接制造，全封閉式結(jié)構(gòu)， 設(shè)置加油和排油口，加卸油方便，無(wú)滲漏。
2.3油泵和過(guò)濾器選 用—德國(guó)力士樂(lè)和日本不二越產(chǎn)品，性能好，噪音低，精度高。
2.4安全保護(hù)：設(shè)有油路堵塞報(bào)警，油溫自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)過(guò)載保護(hù) ，電機(jī)過(guò)熱保護(hù)等。
3、測(cè)控系統(tǒng)
3.1控制方式：具有力、位移、變形閉環(huán)控制(兼容扭矩、扭角)。
3.2操作方式：可單獨(dú)控制試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，亦可連接計(jì)算機(jī)完成各種試驗(yàn)。試驗(yàn)的建立，控制和數(shù)據(jù)分析方便高效。
3.3顯示方式：力、位移、試驗(yàn)頻率等多個(gè)工程量數(shù)字式顯示。
3.4試驗(yàn)波形：正弦波、三角波、梯形波、方波、自定義函數(shù)
3.4函數(shù)發(fā)生器頻率：0.01~100HZ
3.6控制通道數(shù)量：2~4個(gè)(可擴(kuò)展)
模擬協(xié)調(diào)加載系統(tǒng)主要性能指標(biāo)：
大出力：不小于±50kN
10000km壽命等效動(dòng)態(tài)力：不小于±10kN
側(cè)向力承載力(活塞桿位于250mm中位時(shí))：不小于±500N
大速度(50kN出力時(shí))：不小于±100mm/s
大加速度：不小于±8m/s2
工作行程：不小于500mm
工作頻率：滿足或優(yōu)于0.1~10Hz
重復(fù)性誤差：不超過(guò)±0.05mm
工作溫度：滿足或優(yōu)于-10~70℃
