在物料搬運(yùn)和機(jī)床上下料作業(yè)中，有效荷重15kg的IRB2600ID機(jī)器人可顯著提升效率、簡化編程及降低總運(yùn)營成本。
　　
　　ABBIRB2600中型機(jī)器人系列日前再推一款中空臂（ID）機(jī)型。新款I(lǐng)RB2600ID機(jī)器人工作半徑為1.85m，有效荷重為15kg，上臂總荷重達(dá)26kg，以物料搬運(yùn)和機(jī)床上下料為目標(biāo)應(yīng)用，其上臂和手腕內(nèi)嵌穿線軟管，供信號線、電源線和空氣管路走線。
　　
　　ABB產(chǎn)品PerLowgren指出，上臂管線集成已成為工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計潮流。中空臂機(jī)器人雖能提高產(chǎn)量，降低運(yùn)營成本，但該技術(shù)的應(yīng)用還僅局限于弧焊作業(yè)。隨著荷重能力的提升，IRB2600ID的適用范圍也取得了突破，將成為裝箱、小垛型碼垛、機(jī)床上下料、注塑機(jī)上下料、鑄件搬運(yùn)等多種應(yīng)用的理想之選。
　　
　　“中空臂設(shè)計為機(jī)器人作業(yè)帶來了諸多好處。”Lowgren解釋道，“由于管線運(yùn)動*可以預(yù)測，使機(jī)器人能保持zui高速度運(yùn)行。另外，這種技術(shù)還簡化了離線編程，在進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)仿真模擬時，不必考慮管線擺動因素。全套機(jī)器人程序都能離線編制完成，大大加快了投產(chǎn)進(jìn)度。編程時間zui多可節(jié)省90%。”
　　
　　所有內(nèi)嵌于機(jī)器人手臂和手腕的管線均得到妥善緊固和保護(hù)，不僅顯著減小了運(yùn)行時的擺幅，還能有效防止切削液的侵蝕及其他各類磨損。該技術(shù)在大幅延長管線使用壽命的同時，更增強(qiáng)了機(jī)器人運(yùn)動的可預(yù)測性，即使運(yùn)行于窄小空間內(nèi)或復(fù)雜形狀工件周邊，也能游刃有余，無需擔(dān)心因管線勾掛而妨礙操作。管線更換成本可降低75%之多，而且每年zui多可減少3次停產(chǎn)檢修。
　　
　　IRB2600ID設(shè)計緊湊，占地極小，轉(zhuǎn)座半徑僅為337mm，底座寬度也僅511mm。這種設(shè)計優(yōu)勢可降低與其他機(jī)器人發(fā)生干擾的風(fēng)險，以一座典型的生產(chǎn)工作站為例，IRB2600ID的安裝臺數(shù)可增加50%，產(chǎn)能zui高也能提升50%，從而為高密度、高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。ABB的Quick-Move運(yùn)動控制軟件能始終確保機(jī)器人加速度的zui大化，同時保持zui短的節(jié)拍時間。
　　
　　于2010年12月問世的IRB2600機(jī)器人家族是ABB推出的多功能中型機(jī)器人系列，擁有業(yè)內(nèi)zui出色的精度和速度，在提高產(chǎn)能、縮短節(jié)拍、降低廢品率等方面優(yōu)勢明顯，堪稱生產(chǎn)效率的助推器。
　　
　　有效荷重15kg、工作半徑1.85m的IRB2600ID機(jī)器人配套ABB*的IRC5機(jī)器人控制器，并由ABB機(jī)器人部遍布53個國家和地區(qū)的部門提供支持。（來源：《CPRJ中國塑料橡膠》及雅式橡塑網(wǎng)）