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全電機(jī)注塑機(jī)結(jié)構(gòu)簡介及控制系統(tǒng)要求
全電機(jī)注塑機(jī)由于其精度高，速度快，節(jié)省能源，環(huán)保條件好占地面積小，今后發(fā)展前景看好。我公司為適應(yīng)科技進(jìn)步開發(fā)了全電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)。
全電機(jī)注塑機(jī)機(jī)構(gòu)簡介（見圖）A部是熔膠、射膠、滑臺位移調(diào)整三部分組成，當(dāng)4伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過齒形帶帶動(dòng)6螺桿端面，推動(dòng)熔膠螺桿向左移動(dòng)，作用在13壓力傳感器法蘭盤上，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的熔膠背壓力P背，當(dāng)P>P背時(shí)，14號伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒形帶輪帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)（絲杠軸向固定）使3號移動(dòng)支板向左位移，以平衡達(dá)到熔膠背壓力P背穩(wěn)定在設(shè)定值。[也就是說在熔膠過程中，4號伺服電機(jī)在設(shè)定的熔膠速度下的轉(zhuǎn)速移動(dòng)。14號伺服電機(jī)是跟蹤壓力傳感器的P背變化增大或減小，使輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號給14號伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來穩(wěn)定P背]。在熔膠的全過程中由于工藝的需要熔膠時(shí)要控制。螺桿轉(zhuǎn)速可分N級？切換位置N-1級，背壓力可分X-1級[在熔膠過程中，是處于射膠后的高壓鎖模成型，冷卻，開模，頂出取件，快速合模，高壓鎖模]，熔膠后高壓鎖模完成，進(jìn)行射膠，其控制為定速定壓，X級速度+1級壓力控制，切換X級保壓N級壓力控制，時(shí)間設(shè)置N-1級]。
射膠工作過程：14號伺服電機(jī)啟動(dòng)兩根1號滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，托動(dòng)3號移動(dòng)支板推動(dòng)6號螺桿前進(jìn)。13號壓力傳感器承壓，接著射膠壓力的射定值進(jìn)行比較。當(dāng)P射大于或小于P預(yù)定值時(shí)，14號伺服電機(jī)跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到穩(wěn)定P射。
在B部分所完成任務(wù)是開合模和塑料件頂出。其動(dòng)作原理是11號伺服電機(jī)通過齒形帶帶動(dòng)9號滾珠絲杠，21號絲母向前直線移動(dòng)推動(dòng)曲臂十字架伸直，曲紋臂推動(dòng)動(dòng)模板將模鎖緊，在完成鎖模后必須保證曲臂伸直，19號為伸直檢測點(diǎn)這在出長時(shí)生產(chǎn)廠家以確定，依模具總厚B之不同可用22號調(diào)模電機(jī)Y，23號調(diào)模絲母來改變。鎖模力P鎖的壓力由11號伺服電機(jī)用扭矩控制，把鎖模力直壓力（噸）折換成電機(jī)扭矩，電機(jī)扭矩可用電流控制。也就是壓力和電流成線性關(guān)系，檢測電流控制電機(jī)停止。
8號為頂出塑件伺服電機(jī)，在開模后啟動(dòng)，可設(shè)定X級頂出可震動(dòng)頂出（N>=1）。
綜上所述，全電機(jī)注塑可控4軸，同控4軸或同控2軸（4號、14號）注塑機(jī)）一般情況下可控4軸同控2軸（4號、14號）。
1.滾珠絲杠 2.滾珠絲母 3.移動(dòng)支板
4.熔膠伺服電機(jī) 5.齒形帶 6.螺桿
7.滾珠絲杠 8.頂出伺服電機(jī) 9.滾珠絲杠
10.鎖模伺服電機(jī) 11.伺服電機(jī)扭矩控制12.齒形帶
13.壓力傳感器 14.射膠背壓伺電機(jī) 15.調(diào)滑座絲杠
16.調(diào)滑座Y電機(jī) 17.抽芯伺電機(jī) 18.滾珠絲母
19.曲臂伸直檢點(diǎn) 20.曲臂 21.滾珠絲母
22.調(diào)模Y電機(jī) 23調(diào)模絲母
全電機(jī)注塑機(jī)機(jī)構(gòu)簡介（見圖）A部是熔膠、射膠、滑臺位移調(diào)整三部分組成，當(dāng)4伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過齒形帶帶動(dòng)6螺桿端面，推動(dòng)熔膠螺桿向左移動(dòng)，作用在13壓力傳感器法蘭盤上，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的熔膠背壓力P背，當(dāng)P>P背時(shí)，14號伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒形帶輪帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)（絲杠軸向固定）使3號移動(dòng)支板向左位移，以平衡達(dá)到熔膠背壓力P背穩(wěn)定在設(shè)定值。[也就是說在熔膠過程中，4號伺服電機(jī)在設(shè)定的熔膠速度下的轉(zhuǎn)速移動(dòng)。14號伺服電機(jī)是跟蹤壓力傳感器的P背變化增大或減小，使輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號給14號伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來穩(wěn)定P背]。在熔膠的全過程中由于工藝的需要熔膠時(shí)要控制。螺桿轉(zhuǎn)速可分N級？切換位置N-1級，背壓力可分X-1級[在熔膠過程中，是處于射膠后的高壓鎖模成型，冷卻，開模，頂出取件，快速合模，高壓鎖模]，熔膠后高壓鎖模完成，進(jìn)行射膠，其控制為定速定壓，X級速度+1級壓力控制，切換X級保壓N級壓力控制，時(shí)間設(shè)置N-1級]。
射膠工作過程：14號伺服電機(jī)啟動(dòng)兩根1號滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，托動(dòng)3號移動(dòng)支板推動(dòng)6號螺桿前進(jìn)。13號壓力傳感器承壓，接著射膠壓力的射定值進(jìn)行比較。當(dāng)P射大于或小于P預(yù)定值時(shí)，14號伺服電機(jī)跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到穩(wěn)定P射。
在B部分所完成任務(wù)是開合模和塑料件頂出。其動(dòng)作原理是11號伺服電機(jī)通過齒形帶帶動(dòng)9號滾珠絲杠，21號絲母向前直線移動(dòng)推動(dòng)曲臂十字架伸直，曲紋臂推動(dòng)動(dòng)模板將模鎖緊，在完成鎖模后必須保證曲臂伸直，19號為伸直檢測點(diǎn)這在出長時(shí)生產(chǎn)廠家以確定，依模具總厚B之不同可用22號調(diào)模電機(jī)Y，23號調(diào)模絲母來改變。鎖模力P鎖的壓力由11號伺服電機(jī)用扭矩控制，把鎖模力直壓力（噸）折換成電機(jī)扭矩，電機(jī)扭矩可用電流控制。也就是壓力和電流成線性關(guān)系，檢測電流控制電機(jī)停止。
8號為頂出塑件伺服電機(jī)，在開模后啟動(dòng)，可設(shè)定X級頂出可震動(dòng)頂出（N>=1）。
綜上所述，全電機(jī)注塑可控4軸，同控4軸或同控2軸（4號、14號）注塑機(jī)）一般情況下可控4軸同控2軸（4號、14號）。
1.滾珠絲杠 2.滾珠絲母 3.移動(dòng)支板
4.熔膠伺服電機(jī) 5.齒形帶 6.螺桿
7.滾珠絲杠 8.頂出伺服電機(jī) 9.滾珠絲杠
10.鎖模伺服電機(jī) 11.伺服電機(jī)扭矩控制12.齒形帶
13.壓力傳感器 14.射膠背壓伺電機(jī) 15.調(diào)滑座絲杠
16.調(diào)滑座Y電機(jī) 17.抽芯伺電機(jī) 18.滾珠絲母
19.曲臂伸直檢點(diǎn) 20.曲臂 21.滾珠絲母
22.調(diào)模Y電機(jī) 23調(diào)模絲母
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