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水下偵測(cè)救援機(jī)器人

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山東未來機(jī)器人有限公司

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水下偵測(cè)救援機(jī)器人水下偵察救援機(jī)器人是一種多功能水下機(jī)器人平臺(tái)，可搭載多波束成像聲納（用于渾濁水域）、機(jī)械手或簡(jiǎn)單作業(yè)工具、聲學(xué)定位系統(tǒng)、采樣設(shè)備等，配備多種傳感器可隨時(shí)獲得機(jī)器人狀態(tài)信息，以便通過系統(tǒng)反饋實(shí)現(xiàn)水下偵察救援機(jī)器人自動(dòng)定深、自動(dòng)定向和自動(dòng)姿態(tài)控制等來達(dá)到：偵察、探尋、救援、打撈、定位等目的

詳細(xì)介紹

水下偵測(cè)救援機(jī)器人

水下偵察救援機(jī)器人是一種多功能水下機(jī)器人平臺(tái)，可搭載多波束成像聲納（用于渾濁水域）、機(jī)械手或簡(jiǎn)單作業(yè)工具、聲學(xué)定位系統(tǒng)、采樣設(shè)備等，配備多種傳感器可隨時(shí)獲得機(jī)器人狀態(tài)信息，以便通過系統(tǒng)反饋實(shí)現(xiàn)水下偵察救援機(jī)器人自動(dòng)定深、自動(dòng)定向和自動(dòng)姿態(tài)控制等來達(dá)到：偵察、探尋、救援、打撈、定位等目的。

機(jī)器人部分
本體尺寸重量	600400320mm，20kg
材料結(jié)構(gòu)	采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料，浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用可承受10MPA，浮力系數(shù)為0.51，吸水率＜1％。
推進(jìn)器	采用6個(gè)直流無刷推進(jìn)器，4個(gè)水平推進(jìn)器、2個(gè)垂直升降推進(jìn)器，材質(zhì)采用航空鋁、內(nèi)置霍爾反饋、可做到10個(gè)檔位精準(zhǔn)調(diào)速，方便應(yīng)對(duì)不同現(xiàn)場(chǎng)水域情況;單個(gè)推力可達(dá)6.7kg，主機(jī)負(fù)載可達(dá)6kg。
航速	3節(jié)（1.5米/秒）
攝像云臺(tái)參數(shù)	前裝置一臺(tái)200萬像素低照度光學(xué)定焦高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，分辨率：1080P，采用廣角鏡頭，廣角范圍110°,支持HDMI高清傳輸 ;圖像清晰、細(xì)膩，前、后鏡頭顯示可任意放大、切換；前主攝像機(jī)云臺(tái)可垂直運(yùn)動(dòng)±75度
聲吶云臺(tái)參數(shù)	聲納云臺(tái)可垂直運(yùn)動(dòng)±45度，帶角度反饋
照明	前端裝有2*15W LED 燈,單組照度2000流明；合計(jì)4000流明，亮度可無極調(diào)光
電纜	標(biāo)配采用100米凱夫拉中性浮力電纜，可承受200KG拉力采用滑環(huán)卷線盤架,電纜長(zhǎng)度可根據(jù)具體要求定制，最長(zhǎng)可達(dá)300米。
深度等級(jí)	下潛深度300m
傳感器	深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤,漏水報(bào)警傳感器等
水上控制
控制箱尺寸重量	480380240mm,15kg
顯示器	顯示器采用19寸高亮液晶顯示器；聲納影像與視頻影像可同屏顯示,
電腦主機(jī)	電腦采用嵌入式主機(jī)，I5處理器， 1T硬盤
視頻疊加	有視頻疊加功能，可疊加日期時(shí)間、深度、溫度、航向；可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下自動(dòng)定深、自動(dòng)定向
電壓	供電系統(tǒng)可采用雙供電方式，可任意選擇、可互相切換。方式一：為市電220V50Hz供電；方式二：為外置電池供電，電池重量15KG;機(jī)器人及控制箱均用此電池供電，電池參數(shù)為電壓60VDC，容量40Ah。電池持續(xù)工作時(shí)間可達(dá)5小時(shí)以上。
控制臺(tái)	采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì),配備USB插口；網(wǎng)口；及HDMI高清插口。
控制手柄	采用工業(yè)級(jí)控制手柄
參數(shù)反饋及顯示	深度反饋及顯示，倉(cāng)內(nèi)溫度反饋及顯示，水溫反饋及顯示，漏水報(bào)警反饋及顯示，方向反饋及顯示，姿態(tài)反饋及顯示。
機(jī)械手	單軸對(duì)合式機(jī)械手,握齒采用316不銹鋼，握緊力120N，開合距離120mm。
聲吶參數(shù)M750d	操作頻率：750HZ/1.2MHZ，范圍（）：120m/40m，范圍（最?。?.1m，距離分辨率：4mm/2.5mm，更新率：40HZ,水平視角：130度，垂直視角：20度/12度。波束（）：512，角坐標(biāo)分辨率：1度/0.6度，波束分離：0.25度/0.16度。