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深圳市華威精密機械有限公司
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閱讀：93發(fā)布時間：2025-1-8
AGV搬運機器人的電路變頻器主要是給異步電動機提供調壓調頻使用的，AGV變頻器主電路大致能夠分為以下幾點：
一、電壓型
電壓型的變頻器是把電壓源直流變成溝通電的AGV變頻器，直流回路的濾波是電容。
二、電流型
AGV搬運機器人變頻器工作原理
電流型主要是將直流電轉換為溝通電的變頻器，其直流回路的濾波為電感，它是又三部分構成。
1、整流器是使用二極管的變流器，其主要作用是把工頻電源轉化為直流電源，同時也能夠使用兩組晶體管變流器構成可逆變流器。
2、平波回路主要是在整流器整流后的電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動，從而為了按捺電壓動搖，采用電感以及電容吸收脈動電壓。
3、再后來，逆變器功能是與整流器相反的，逆變器是將直流功率轉換成所需要的頻率溝通功率，之所以確認的時間使6個開關器件導通、關斷就能夠得到3相溝通輸出，便利電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。
深圳市華威精密機械有限公司（鵬程華威）成立于2011年，位于深圳市寶安區(qū)，是一家致力于無人搬運車（AGV）、AGV搬運機器人AGV無人搬運車的研發(fā)、生產、銷售型企業(yè)。
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