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深圳市華威精密機械有限公司
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閱讀:61發(fā)布時間:2025-1-8
無人搬運AGV小車觸及很多領域,如:機械、航天航空、軌跡交通、物流倉儲等,遍及應用于現(xiàn)代化智慧物流工廠。AGV小車是一款無人智能化搬運設備,它具有著應用靈活、自動化程度較高、安全可靠、無人駕駛、維修簡單、施工便利等很多特點,因而獲得很多用戶的喜歡。
安全,不管關于哪個行業(yè)來說,都是重中之重,AGV小車安裝系統(tǒng)時的安全問題也是廠家十分重視的,也都在系統(tǒng)安裝之前預備到位。意圖有兩個:
一、為了避免車輛、設備、人之間出現(xiàn)磕碰與損壞或形成不必要的影響。
二、考慮假如AGV小車的防撞系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,設備會立刻中止運行,安全等待技術人員修正。
防撞系統(tǒng)和交通控制的品種有許多,比較簡單的就是在AGV小車前面加上防撞緩沖條,而且讓車速保持在一個特定值范圍,一旦發(fā)生磕碰,車輛便立即中止。
區(qū)域堵塞,在AGV小車導軌上分隔的不同區(qū)域,車體在接下來的一個區(qū)域在沒有車輛的情況下才可正常進入該區(qū)域。AGV小車的傳感器經過車輛的導軌下的地感線圈進行勘探,一般這種方法用可編程的控制器來實現(xiàn)邏輯控制的。其間,更加的是計算機區(qū)域堵塞原理和區(qū)域堵塞類似,那就是計算機在對所有的AGV小車的速度以及位置進行實時監(jiān)控,對車輛互相的間隙進行監(jiān)控。
車間的布局在制造時也會從車輛到車間設備的距離、通道寬度、與人行通道的安全距離等。對AGV小車的檢測也包含了速度勘探和載重勘探功能。另外,為避免受傷會有相關的光學傳感和超聲波傳感器用來勘探車輛之間的準確距離。
作為專業(yè)的AGV小車自動化物流系統(tǒng)提供商動進科技的任務是經過AGV物流系統(tǒng)打造智能工廠,助力制造業(yè)轉型。動進AGV引用的導航以及麥克納姆輪技術,無需軌跡或地標,可自主定位和規(guī)劃路徑,精度可達±5mm。
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