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閱讀：54發(fā)布時(shí)間：2025-1-8
AGV系統(tǒng)有以下幾個(gè)功能：
1、地圖制造：地圖可依據(jù)工廠實(shí)踐環(huán)境手動(dòng)制造并顯現(xiàn)在界面上，場所改變后可直接修正地圖；設(shè)備(站點(diǎn))的排布、跋涉通道、充電站的方位能在地圖中手動(dòng)增加；地圖保存后，可作為AGV實(shí)踐工作的場景，調(diào)度系統(tǒng)對多臺(tái)AGV施行任務(wù)調(diào)度。
2、數(shù)據(jù)通訊：樹立與AGV小車、設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊，信號傳輸通過無線Wifi實(shí)現(xiàn)：
1）調(diào)度系統(tǒng)與AGV：發(fā)送任務(wù)指令給AGV，接收AGV情況反饋；
2）調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備：接收設(shè)備宣布的補(bǔ)料央求、補(bǔ)料結(jié)束信號等。
3、任務(wù)處理：調(diào)度系統(tǒng)接收不同設(shè)備宣布的補(bǔ)料央求，生成詳細(xì)的送料任務(wù)，依據(jù)先后次序組成任務(wù)列表；接收到設(shè)備宣布的補(bǔ)料結(jié)束信號，將對應(yīng)的送料任務(wù)從列表中清除。
4、車輛處理：調(diào)度系統(tǒng)按AGV在無線局域網(wǎng)內(nèi)的IP編號次序組成AGV列表，AGV每間隔一段時(shí)間向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送情況、方位信息，AGV列表時(shí)間更新每臺(tái)AGV的情況及當(dāng)時(shí)方位，對全部車輛進(jìn)行處理。
5、車輛調(diào)度：每個(gè)送料任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)依據(jù)全部AGV當(dāng)時(shí)是否閑暇，跋涉路程長短等條件計(jì)算計(jì)劃，合理分配多臺(tái)AGV結(jié)束全部送料任務(wù)。AGV電量缺乏時(shí)，待AGV為閑暇情況情況下，為其選擇適宜的充電站自動(dòng)充電。
6、路徑設(shè)計(jì)：調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)為履行送料任務(wù)的AGV設(shè)計(jì)跋涉道路，半途遇到突發(fā)情況(兩車相遇等情況)，可隨時(shí)為AGV改換道路。
7、交通管制：多臺(tái)AGV通過同一個(gè)十字路口或相向跋涉在同一條通道上時(shí)，依據(jù)任務(wù)優(yōu)先級、AGV優(yōu)先級等判斷條件，指揮多臺(tái)AGV先后通過或選擇其它道路進(jìn)行避讓。
8、情況監(jiān)控：應(yīng)在可視化界面上顯現(xiàn)：全部AGV、設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)的通訊情況；送料任務(wù)列表；AGV工作情況列表；工廠地圖(每臺(tái)AGV的方位在地圖中顯現(xiàn)并實(shí)時(shí)更新；調(diào)度系統(tǒng)工作情況、故障報(bào)警及查詢。
9、人機(jī)交互：設(shè)置普通用戶和處理員登陸、操作權(quán)限；除情況監(jiān)控外，系統(tǒng)應(yīng)供給工作日志和幫忙說明供使用者查閱。
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