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閱讀：54發(fā)布時(shí)間：2025-1-7
智能AGV無(wú)人小車替代人工搬運(yùn)，可以大大降低企業(yè)本錢(qián)，提高報(bào)答率。智能AGV無(wú)人小車在進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程中，考慮到安全，要求AGV具有對(duì)障礙物能辨認(rèn)，并且做出正確的反應(yīng)避免相撞。那么，智能AGV無(wú)人小車辨認(rèn)不到障礙物是什么原因呢?
智能AGV無(wú)人小車的辨認(rèn)障礙物的原理：AGV無(wú)人小車經(jīng)過(guò)障礙物檢測(cè)安裝辨認(rèn)障礙物，AGV無(wú)人小車障礙物檢測(cè)安裝包括超聲波傳感模塊、測(cè)距模塊及AGV調(diào)速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發(fā)射、接納超聲波信號(hào);測(cè)距模塊，用于對(duì)超聲波信號(hào)進(jìn)行處置轉(zhuǎn)化為量化的間隔信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊，用于依據(jù)測(cè)距控制單元輸出的量化間隔信息對(duì)AGV的行駛速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，完成減小慣性，遲緩?fù)＼嚒?/p>
智能AGV無(wú)人小車主要經(jīng)過(guò)各種傳感器來(lái)辨認(rèn)障礙物，假如發(fā)現(xiàn)AGV無(wú)人小車辨認(rèn)不了障礙物，很有可能是傳感器失效了。我們需求剖析傳感器失效原因。
原因一：傳感器自身的缺點(diǎn)。比方AGV機(jī)器人面前是一塊完整透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺(jué)的計(jì)劃，就可能由于這個(gè)光線直接穿過(guò)玻璃導(dǎo)致檢測(cè)失敗，這時(shí)分就需求超聲波這樣的傳感器來(lái)進(jìn)行障礙物的偵測(cè)。
原因二：與其他傳感器串?dāng)_。比方AGV超聲波測(cè)距，普通需求超聲陣列，而陣列之間的傳感器假如同時(shí)工作的話，會(huì)容易相互產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來(lái)被傳感器B接納，導(dǎo)致丈量結(jié)果呈現(xiàn)錯(cuò)誤，但是假如依照次第壹個(gè)個(gè)工作，由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相比照較長(zhǎng)，會(huì)減慢整個(gè)采集的速度，對(duì)實(shí)時(shí)避障形成影響，這就請(qǐng)求從硬件的構(gòu)造到算法都必需設(shè)計(jì)好，盡可能進(jìn)步采樣速度，減少傳感器之間的串?dāng)_。
原因三：電容兼容性問(wèn)題。比方智能AGV無(wú)人小車行駛過(guò)程中，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生電容兼容性的問(wèn)題，有可能會(huì)導(dǎo)致傳感器采集呈現(xiàn)錯(cuò)誤，特別是模仿的傳感器，所以在完成過(guò)程中要把電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備、傳感器的采集局部，以及電源通訊局部堅(jiān)持隔離，保證整個(gè)系統(tǒng)可以正常工作。
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